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plc機(jī)械手課程設(shè)計(jì)

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2010.09.09 - 0 - 2010.09.09摘 要 在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)， 由于工作的需要， 人們經(jīng)常受到高溫、 腐蝕及有 毒氣體等因素的危害， 增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度， 甚至于危及生命。 自從機(jī)械手問(wèn) 世以來(lái)，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈 活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、 小批量自動(dòng)化生產(chǎn)， 廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng) 線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡劣的環(huán)境，大大降 低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分， 在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì) 算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝 備。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人， 不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量， 而且對(duì)保障人身安 全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低

機(jī)械手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

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嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論 文） 題目名稱： 機(jī)械手的控制系統(tǒng) 姓 名： 所在分院： 機(jī)電與汽車分院 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 2014 年 6 月 1 日 嘉興職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 摘 要 機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。 通過(guò)編程來(lái)完成 各種動(dòng)作，它的準(zhǔn)確性和多自由度，保證了機(jī)械手能在各種不同的環(huán)境中工作。 機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較多， 機(jī)械手的使用能夠顯著的提高生產(chǎn)效率， 減少人 為因素造成的廢次品率。 機(jī)械手可以完成很多工作， 它在自動(dòng)化車間中用來(lái)運(yùn)送 物料，從事多種工藝操作。 它的特點(diǎn)是通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)， 在構(gòu)造 和性能上兼有人和機(jī)器人的部分優(yōu)點(diǎn)， 尤其體現(xiàn)了人的靈活協(xié)調(diào)和機(jī)器人的精確 到位。 矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴。 機(jī)械手是在機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)中逐步發(fā)展出的一種新型裝置。 現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中 機(jī)械手被廣

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