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電梯運行的舒適程度主要靠其機械振動控制,本文對控制率的設(shè)計主要通過H2頻域的最優(yōu)控制實現(xiàn),H2范數(shù)從外擾的閉環(huán)系統(tǒng)到受控系統(tǒng)輸出最小的傳遞函數(shù)陣。電梯轎廂的加速振動是閉環(huán)系統(tǒng)的反映信號,有利于工程中比較容易實現(xiàn)主動控制。我們通過仿真數(shù)值可以看出,頻域的最優(yōu)控制取得了較好的效果,極大的限制了閉環(huán)傳遞函數(shù)。
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