站臺安全門系統(tǒng)ppt課件
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軌道交通站臺安全門系統(tǒng)控制策略研究
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安全門系統(tǒng)中大多采用經典比例-積分-微分控制算法控制無刷直流電機,由于算法本身的缺陷使得安全門系統(tǒng)控制精度偏低。針對目前安全門系統(tǒng)中無刷直流電機的控制算法精度低問題,提出基于線性二次最優(yōu)控制方法,采用計算機軟件對安全門門體運行過程狀態(tài)進行仿真,并對兩種算法進行仿真對比研究。通過運動曲線對比與仿真數據分析可得,基于線性二次最優(yōu)的站臺安全門系統(tǒng)控制策略具有更高的精確性、可靠性和動態(tài)響應性能。
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