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導(dǎo)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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為提高兩軸雙框架導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺(tái)的視軸指向精度,提出了一種穩(wěn)定平臺(tái)誤差建模與參數(shù)標(biāo)定的方法。根據(jù)導(dǎo)引頭穩(wěn)定平臺(tái)的光機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn),應(yīng)用局部指數(shù)積(POE)公式建立了穩(wěn)定平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與指向誤差模型。并通過對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的誤差分析,將旋轉(zhuǎn)軸偏差歸結(jié)于框架的初始姿態(tài)誤差,簡(jiǎn)化了指向誤差模型。針對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)誤差參數(shù)標(biāo)定問題,提出了一種基于最小二乘法的改進(jìn)遺傳算法。首先,將最小二乘法產(chǎn)生的次優(yōu)解作為遺傳算法的初始種群,并對(duì)一般遺傳算法進(jìn)行改進(jìn)。然后,對(duì)優(yōu)化的遺傳算法進(jìn)行數(shù)值仿真,得到滿足要求的最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明:該算法具有收斂速度快、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)。
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