1.該協(xié)議中所有數(shù)值都為十六進(jìn)制數(shù) 2.同步字節(jié)始終為FFH

3.地址碼為攝像機(jī)的邏輯地址號(hào)，地址范圍:00H–FFH 4.指令碼表示不同的動(dòng)作

5.數(shù)據(jù)碼1、2分別表示水平、垂直方向速度(00-3FH),FFH表示"turbo"速度

6.校驗(yàn)碼 = MOD[(字節(jié)2 + 字節(jié)3 + 字節(jié)4 + 字節(jié)5 + 字節(jié)6)/100H]

以地址碼0x01為例:

{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上

{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下

{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左

{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右

{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//變倍短

{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//變倍長

{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近

{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦遠(yuǎn)

{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小

{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大

{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//燈光關(guān)

{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//燈光開

{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//轉(zhuǎn)至預(yù)置點(diǎn)001

{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//設(shè)置預(yù)置點(diǎn)001

{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//刪除預(yù)置點(diǎn)001

以上對(duì)應(yīng)的停命令均是:

{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令

Sence碼與Bit4和Bit3有關(guān)。在Bit4和Bit3為1的情況下，如果Sence碼為1，則命令就是自動(dòng)掃描和和攝像機(jī)打開;如果Sence碼為0，則命令就是手動(dòng)掃描和攝像機(jī)關(guān)閉。當(dāng)然如果Bit4或Bit3為0的話那命令就無效了。

數(shù)據(jù)1表示鏡頭左右平移的速度，數(shù)值從$00(停止)到$3F(高速)，另外還有一個(gè)值是$FF，表示最高速。

數(shù)據(jù)2表示鏡頭上下移動(dòng)的速度，數(shù)值從$00(停止)到$3F(最高速)。

校驗(yàn)碼是指Byte2到Byte6這5個(gè)數(shù)的和(若超過255則除以256然后取余數(shù))。

PELCO-D:

用于矩陣和其它設(shè)備之間的通信協(xié)議

數(shù)據(jù)格式:1位起始位、8位數(shù)據(jù)、1位停止位，無校驗(yàn)位。波特率:2400B/S

設(shè)備類型:網(wǎng)絡(luò)通訊模塊

產(chǎn)品簡述:連接艾禮富AL-7480報(bào)警主機(jī)和相...

產(chǎn)品特性1:支持云臺(tái)控制通訊協(xié)議PELCO-D、P...