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多模式桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)

《多模式桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)》是依托北京交通大學(xué),由姚燕安擔(dān)任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的面上項(xiàng)目。

多模式桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)基本信息

多模式桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)題摘要

本項(xiàng)目在申請(qǐng)者所提出“整體閉鏈移動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)”(簡(jiǎn)稱為“桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)”)的研究基礎(chǔ)之上,將其與“多操作模式并聯(lián)機(jī)構(gòu)”的理念相結(jié)合,提出“多模式桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)”的新概念。本項(xiàng)目在傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)的理論層面突破了一些固有的基本概念,其連鎖引致的集成不同模式的構(gòu)型設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及相應(yīng)的控制技術(shù),也在傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)的分析與設(shè)計(jì)方法層面帶來(lái)了一些新的挑戰(zhàn),在應(yīng)用層面具有的極端復(fù)雜地形環(huán)境的超強(qiáng)適應(yīng)能力,以及高剛度和負(fù)載能力、高可靠性和低成本等特性,也為地面特種移動(dòng)機(jī)械的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提供了一個(gè)極具希望的潛在技術(shù)方案。本項(xiàng)目已完成預(yù)期的研究目標(biāo),深入發(fā)掘了多模式桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)中內(nèi)含的科學(xué)問(wèn)題,開展了系統(tǒng)化的理論研究,具體研究?jī)?nèi)容包括:構(gòu)型設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)分析與規(guī)劃,動(dòng)力分析、仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真、模型與樣機(jī)研制及實(shí)驗(yàn)研究。本項(xiàng)目也發(fā)展了具體化的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制方法,建立了地面特種移動(dòng)機(jī)械室內(nèi)模型實(shí)驗(yàn)平臺(tái),研制了一系列原理模型,取得了若干具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新構(gòu)型,并試制了一系列演示樣機(jī),為傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)的理論及應(yīng)用創(chuàng)新探索了一條新的途徑。

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多模式桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)造價(jià)信息

  • 市場(chǎng)價(jià)
  • 信息價(jià)
  • 詢價(jià)

移動(dòng)式籃球架

  • 籃球架伸臂1.8m籃圈上沿離地面高3.05m鋼管為18×18cm鉅形方管,壁厚4mm
  • 個(gè)
  • 達(dá)創(chuàng)
  • 13%
  • 河北達(dá)創(chuàng)體育器材有限公司
  • 2022-12-07
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移動(dòng)雙層舞蹈把

  • 移動(dòng)雙層舞蹈把:立柱壁厚:1.5mm
  • 個(gè)
  • 達(dá)創(chuàng)
  • 13%
  • 河北達(dá)創(chuàng)體育器材有限公司
  • 2022-12-07
查看價(jià)格

移動(dòng)舞蹈把

  • 移動(dòng)舞蹈把:立柱壁厚:1.5mm
  • 個(gè)
  • 達(dá)創(chuàng)
  • 13%
  • 河北達(dá)創(chuàng)體育器材有限公司
  • 2022-12-07
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雙折移動(dòng)式乒乓球臺(tái)

  • 三維尺寸長(zhǎng)2740×1525×760mm立柱采用40×40mm矩形方管支架
  • 個(gè)
  • 達(dá)創(chuàng)
  • 13%
  • 河北達(dá)創(chuàng)體育器材有限公司
  • 2022-12-07
查看價(jià)格

移動(dòng)式平箱籃球架

  • 籃球架伸臂1.8m籃圈上沿離地面高3.05m
  • 個(gè)
  • 達(dá)創(chuàng)
  • 13%
  • 河北達(dá)創(chuàng)體育器材有限公司
  • 2022-12-07
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顎式移動(dòng)破碎機(jī)

  • 進(jìn)料口250×440
  • 臺(tái)班
  • 汕頭市2012年2季度信息價(jià)
  • 建筑工程
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顎式移動(dòng)破碎機(jī)

  • 進(jìn)料口250×440
  • 臺(tái)班
  • 汕頭市2011年3季度信息價(jià)
  • 建筑工程
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顎式移動(dòng)破碎機(jī)

  • 進(jìn)料口250×440
  • 臺(tái)班
  • 汕頭市2010年1季度信息價(jià)
  • 建筑工程
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顎式移動(dòng)破碎機(jī)

  • 進(jìn)料口250×440
  • 臺(tái)班
  • 汕頭市2009年3季度信息價(jià)
  • 建筑工程
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顎式移動(dòng)破碎機(jī)

  • 進(jìn)料口250×440
  • 臺(tái)班
  • 汕頭市2009年2季度信息價(jià)
  • 建筑工程
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箱體移動(dòng)機(jī)構(gòu)

  • 兩箱,三工位;移位速度3.2m/min
  • 2套
  • 1
  • 國(guó)內(nèi)
  • 中檔
  • 含稅費(fèi) | 含運(yùn)費(fèi)
  • 2020-06-08
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天窗卷膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

  • 1、控制設(shè)備 2、天窗卷膜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)|包括:手動(dòng)卷膜機(jī)、卷膜軸、壓膜卡、爬升
  • 60臺(tái)
  • 1
  • 中檔
  • 不含稅費(fèi) | 不含運(yùn)費(fèi)
  • 2018-12-12
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路欄(移動(dòng)式)

  • 路欄(移動(dòng)式)
  • 10塊
  • 2
  • 中檔
  • 不含稅費(fèi) | 含運(yùn)費(fèi)
  • 2021-03-25
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情景模式

  • 根據(jù)不同情景模式設(shè)置系統(tǒng)控制設(shè)備的指令集合
  • 1項(xiàng)
  • 3
  • 中高檔
  • 含稅費(fèi) | 含運(yùn)費(fèi)
  • 2021-06-18
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動(dòng)機(jī)構(gòu)

  • 詳見線下技術(shù)要求文件
  • 1項(xiàng)
  • 2
  • 中高檔
  • 含稅費(fèi) | 含運(yùn)費(fèi)
  • 2022-05-24
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多模式桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)項(xiàng)目摘要

本項(xiàng)目在申請(qǐng)者所提出整體閉鏈移動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)(簡(jiǎn)稱為桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu))的研究基礎(chǔ)之上,將其與多操作模式并聯(lián)機(jī)構(gòu)的理念相結(jié)合,提出多模式桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)的新概念。本項(xiàng)目在傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)的理論層面突破了一些固有的基本概念,其連鎖引致的集成不同模式的構(gòu)型設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及相應(yīng)的控制技術(shù),也在傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)的分析與設(shè)計(jì)方法層面帶來(lái)了一些新的挑戰(zhàn),在應(yīng)用層面其預(yù)期具有的極端復(fù)雜地形環(huán)境的超強(qiáng)適應(yīng)能力,以及高剛度和負(fù)載能力、高可靠性和低成本等,也為地面特種移動(dòng)機(jī)械的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域提供了一個(gè)極具希望的潛在技術(shù)方案。本項(xiàng)目擬深入發(fā)掘多模式桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)中內(nèi)含的科學(xué)問(wèn)題,開展系統(tǒng)化的理論研究,發(fā)展具體化的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制方法,建立地面特種移動(dòng)機(jī)械室內(nèi)模型實(shí)驗(yàn)平臺(tái),研制一系列原理模型,取得若干具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新構(gòu)型,并結(jié)合產(chǎn)業(yè)應(yīng)用試制一臺(tái)工程化的演示樣機(jī),嘗試為傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)學(xué)的理論及應(yīng)用創(chuàng)新探索一條新的途徑。

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多模式桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)常見問(wèn)題

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多模式桿式移動(dòng)機(jī)構(gòu)文獻(xiàn)

《軟件工程》課程多模式教學(xué)研究 《軟件工程》課程多模式教學(xué)研究

《軟件工程》課程多模式教學(xué)研究

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大小:116KB

頁(yè)數(shù): 未知

傳統(tǒng)教學(xué)模式已經(jīng)不適應(yīng)時(shí)代要求。針對(duì)軟件工程培養(yǎng)實(shí)用型人才的目標(biāo),提出了以問(wèn)題式教學(xué)為主線,以MOOC視頻為資源,以翻轉(zhuǎn)課堂為核心,以項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)為輔助的多模式教學(xué)方法,并建立了多元化的評(píng)價(jià)體系。實(shí)踐結(jié)果表明,該教學(xué)方法實(shí)現(xiàn)了學(xué)生自主學(xué)習(xí),突出了個(gè)性化教育,教學(xué)質(zhì)量得到了提升。

注塑機(jī)肘桿式合模機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析 注塑機(jī)肘桿式合模機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析

注塑機(jī)肘桿式合模機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析

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大小:116KB

頁(yè)數(shù): 未知

運(yùn)用機(jī)構(gòu)學(xué)方法分別對(duì)四點(diǎn)式和五點(diǎn)式斜排肘桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及力學(xué)性能分析,建立2種肘桿機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型。借助MATLAB程序與ADAMS軟件分別對(duì)2種肘桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,并對(duì)其運(yùn)動(dòng)曲線進(jìn)行分析。結(jié)果表明,四點(diǎn)斜排肘桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)模板速度、加速度及機(jī)構(gòu)力放大比均優(yōu)于五點(diǎn)斜排肘桿機(jī)構(gòu),為注塑機(jī)肘桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選型提供了理論依據(jù)。

蝸輪蝸桿式鋼筋彎曲機(jī)構(gòu)造

蝸輪蝸桿式鋼筋彎曲機(jī)主要有機(jī)架、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)(工作盤、插入座、夾持器、轉(zhuǎn)軸等)及控制系統(tǒng)等組成。機(jī)架下裝有行走輪、便于移動(dòng)。

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熱板機(jī)熱板移動(dòng)機(jī)構(gòu)

熱板移動(dòng)機(jī)構(gòu)由氣缸、滑塊導(dǎo)軌、熱板等部件組成。氣缸作為動(dòng)力源,帶動(dòng)熱板機(jī)構(gòu)沿兩條滑塊導(dǎo)軌前后作直線運(yùn)動(dòng)。

熱板部件:由熱模、加熱板組成。熱模與加熱板通過(guò)快速定位緊固機(jī)構(gòu),與熱板移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。上、下熱模材料為鋁銅合金。

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新型多模式防偽耐火紙

“新型無(wú)機(jī)耐火紙”科普系列(四)

新型多模式防偽耐火紙

導(dǎo)讀

Introduction

中科院上海硅酸鹽研究所朱英杰研究員科研團(tuán)隊(duì)多年來(lái)對(duì)“新型無(wú)機(jī)耐火紙”進(jìn)行了堅(jiān)持不懈的探索與研究,除了研制出能包住火的新型耐火紙、不懼水火的超級(jí)紙外,還在不斷擴(kuò)展耐火紙的功能和應(yīng)用領(lǐng)域。在前一篇系列科普文章中,我們介紹了“新型抗菌耐火紙”。現(xiàn)在讓我們一起來(lái)了解一種“新型多模式防偽耐火紙”吧。

如今,假冒偽劣商品泛濫,嚴(yán)重影響了人們的日常工作和生活,甚至威脅到普通大眾的身體健康與安全。這些假冒偽劣商品突出的特征是在商標(biāo)標(biāo)識(shí)和包裝上使用與名牌產(chǎn)品相同或相似的圖案和風(fēng)格。據(jù)估計(jì),全球每年貿(mào)易中假冒偽劣商品的總價(jià)值大約為5000億美元。更為嚴(yán)重的是,偽造貨幣及重要證件也越演越烈。因此,偽造與防偽之間的矛盾越來(lái)越尖銳,防偽技術(shù)對(duì)識(shí)別和防止假冒偽劣商品日益彰顯其重要性,在產(chǎn)品上附加防偽標(biāo)志成為制造企業(yè)自我保護(hù)的一種有效措施。

目前,熒光防偽紙是常用的防偽材料之一。熒光防偽紙具有使用方便、易辨別的優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于鈔票、證券、證件及防偽包裝材料等。熒光防偽紙通常是將發(fā)光物質(zhì)與植物纖維混合或涂覆在其表面,從而實(shí)現(xiàn)熒光防偽功能。但是,傳統(tǒng)熒光防偽紙是由植物纖維為原料制備而成的,但植物纖維熱穩(wěn)定性差,遇到高溫或者火容易碳化燃燒,并且在空氣和光照的作用下紙會(huì)逐漸變黃,穩(wěn)定性不理想。另一方面,如今偽造手段越來(lái)越高超,單一的熒光防偽技術(shù)難以達(dá)到有效防偽的目的。集多種防偽手段于一體的高安全性防偽技術(shù)日益受到青睞。眾所周知,任何單一或科技含量低的防偽技術(shù),很難有效地起到防偽作用。防偽技術(shù)的科技含量和水平越高,仿冒的難度就越大,防偽的效果也就越好。因此,研制集多種防偽手段于一體的新型高安全性多模式防偽技術(shù)具有重要的意義和應(yīng)用價(jià)值。

如上所述,熒光防偽紙需要使用發(fā)光材料。只要談到發(fā)光材料,人們通常就會(huì)想到稀土元素。稀土元素總共有17個(gè)元素,包括化學(xué)元素周期表中的15個(gè)鑭系元素以及鈧和釔元素。稀土元素因其特殊的電子結(jié)構(gòu),具有豐富的電子能級(jí)和激發(fā)態(tài),呈現(xiàn)出一般元素所無(wú)法比擬的光譜性質(zhì),其發(fā)光幾乎覆蓋了整個(gè)固體發(fā)光的范圍,所以稀土元素是一個(gè)巨大的發(fā)光寶庫(kù)。中國(guó)是稀土大國(guó),擁有得天獨(dú)厚的稀土自然資源優(yōu)勢(shì),并且品種齊全,中國(guó)無(wú)論是儲(chǔ)量還是產(chǎn)量在世界稀土市場(chǎng)上都占有舉足輕重的地位。

在之前的“能包住火的神奇耐火紙”科普文章中,介紹了中國(guó)科學(xué)院上海硅酸鹽研究所朱英杰研究員科研團(tuán)隊(duì)發(fā)明的一種新型無(wú)機(jī)耐火紙,該新型無(wú)機(jī)耐火紙的發(fā)明使“紙能包住火”成為現(xiàn)實(shí)。新型無(wú)機(jī)耐火紙是由人工合成的羥基磷灰石超長(zhǎng)納米線作為原料制成的,其外觀與普通植物纖維紙相似,可以用于書寫以及打印機(jī)彩色打印,但神奇的是,它可以耐高溫,遇火不燃燒,即使在1000℃的高溫下仍然可以保持其完整性。該新型耐火紙有望應(yīng)用于重要文件例如檔案和書籍的長(zhǎng)久安全保存。此外,新型耐火紙還具有多種其它用途,在多個(gè)領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。

在以上研究工作基礎(chǔ)上,朱英杰團(tuán)隊(duì)成功地研制出一種有望應(yīng)用于防偽領(lǐng)域的新型多模式防偽耐火紙。該團(tuán)隊(duì)通過(guò)原位摻雜稀土離子和表面修飾,實(shí)現(xiàn)了羥基磷灰石超長(zhǎng)納米線耐火紙的多功能化,使耐火紙具有熒光、防水、自清潔、耐高溫、耐火等多種性能,實(shí)現(xiàn)了遇火不燃、遇水不侵、還可發(fā)出各種顏色的光。

新型多模式防偽耐火紙具有良好的柔韌性及可加工性,可以任意卷曲、剪裁及折疊成各種所需的形狀,具有存儲(chǔ)和使用便利的優(yōu)點(diǎn)。此外,新型多模式防偽耐火紙還可以用于書寫和打印機(jī)彩色打印,便于印刷制作成防偽標(biāo)簽。

新型多模式防偽耐火紙?jiān)诳梢姽庵谐尸F(xiàn)優(yōu)質(zhì)的白色,但在特定的紫外光照射下可以發(fā)出不同顏色的光及顯示特定圖案。通過(guò)調(diào)節(jié)摻雜到羥基磷灰石超長(zhǎng)納米線中的稀土離子的種類和比例,可以調(diào)控其發(fā)光顏色和發(fā)光強(qiáng)度,這樣就可制備出一系列不同發(fā)光顏色和可調(diào)控發(fā)光強(qiáng)度的多模式防偽耐火紙,即使是在高溫加熱或者在火中灼燒后仍然可以保持良好的發(fā)光性能。

新型多模式防偽耐火紙具有優(yōu)異的耐高溫和耐火性能,這一獨(dú)特的性能為高安全性防偽提供了另一個(gè)有效保障,只要用打火機(jī)點(diǎn)一下火就可以與普通的易燃防偽標(biāo)簽很方便地區(qū)別開來(lái)。

新型多模式防偽耐火紙獨(dú)特的納米尺度微觀結(jié)構(gòu),可有效地將多模式防偽耐火紙與普通防偽紙區(qū)別開來(lái),從而更進(jìn)一步提高其防偽的效果和安全性。

綜上所述,新型多模式防偽耐火紙集多種高科技于一體,其多功能性可大大提高防偽的水平,具有高效和高安全性的防偽效果,有望應(yīng)用于鈔票、證券、證件、防偽標(biāo)簽以及防偽包裝等防偽領(lǐng)域,具有良好的應(yīng)用前景。

圖1. 新型多模式防偽耐火紙?jiān)诳梢姽庵谐尸F(xiàn)優(yōu)質(zhì)的白色,具有良好的柔韌性,可以任意卷曲,還可以用于書寫和打印機(jī)彩色打印

圖2.摻雜不同種類稀土離子或不同濃度稀土離子的新型多模式防偽耐火紙:(a)多模式防偽耐火紙?jiān)诳梢姽庀露汲尸F(xiàn)白色;(b) 多模式防偽耐火紙?jiān)谧贤夤庹丈湎掳l(fā)出不同顏色的光;(c)多模式防偽耐火紙具有良好的可加工性,在防偽領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景

圖3. 新型多模式防偽耐火紙?jiān)诳梢姽庵谐尸F(xiàn)優(yōu)質(zhì)的白色,但在紫外光照射下可以顯現(xiàn)出特制的圖案

圖4. 新型多模式防偽耐火紙具有超疏水性能,可以防水,放入染色的水中取出后仍然潔白如初,不會(huì)被水浸濕,也不會(huì)染上顏色;還具有自清潔功能,在紙上的灰塵和泥土用水沖洗即可清潔干凈。新型多模式防偽耐火紙可長(zhǎng)時(shí)間使用而不易被污染。

圖5. 新型多模式防偽耐火紙具有優(yōu)異的耐火性能,在火中灼燒不燃燒

圖6.新型多模式防偽耐火紙具有優(yōu)良的耐高溫性能。(a)普通紙?jiān)?00℃加熱10分鐘就碳化變黑;(b)新型多模式防偽耐火紙?jiān)?00℃加熱60分鐘后仍然潔白如初保持完好;(c)新型多模式防偽耐火紙?jiān)诟邷丶訜岷笕匀豢梢员3至己玫陌l(fā)光性能。

作者:中科院朱英杰

來(lái)源:中國(guó)微米納米技術(shù)學(xué)會(huì)

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