夾軌器與機車是通過夾鉗軸后端的孔連接，機車行走時，拖(推)動夾軌器同步移動時，導輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動，并經(jīng)引導輪支架、導鉗軸帶動夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動。自動夾軌器可自動將門式起重機鎖定在軌道上，以防止受意外推力時而滑動。夾軌器在大車行走狀態(tài)自動開啟，其它狀態(tài)自動夾緊?？刂葡到y(tǒng)采用西門子PLC控制。在不改變原機操作動作的前提下，通過PLC系統(tǒng)將起重機行走機構(gòu)的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的開啟與夾緊等動作實行自動控制，提高了整機穩(wěn)定性及安 全性。

防止室外起重機在強風作用下沿軌道滑行的起重機安全裝置。通常采用與起重機底部結(jié)構(gòu)連接在一起的夾鉗，夾住軌道頭部的兩個側(cè)面來防止滑行。夾軌器分手動式和電動式兩種(見圖)。手動夾軌器一般為螺桿式，結(jié)構(gòu)簡單，但夾緊力小、動作慢，主要用于在擋風面積不大的中小型或臨時性用途的起重機上。大型起重機或港口用起重機主要采用電動夾軌器。它是由重錘通過杠桿或由彈簧力使夾鉗夾緊軌道，靠液壓系統(tǒng)中油缸力松開夾鉗。重錘式較笨重，外形尺寸大，夾緊力比彈簧式的小，工作平穩(wěn)性也不如彈簧式的。電動彈簧式夾軌器通過風速儀與起重機實現(xiàn)電氣聯(lián)鎖，當風速儀檢測的風力達到不能保證起重機正常作業(yè)的風級(通常相應于6~7級)時，起重機斷電，夾鉗夾住軌道。這種夾軌器的工作可靠性較高。

起重機夾軌器

在室外工作的軌道式起重機如裝卸橋、門式起重機、斗輪堆取料機、門座起重機等都要裝設防止被大風吹走的防風抗滑裝置。

國內(nèi)外由于未裝防風抗滑裝置或裝置失靈導致起重機被大風吹走，造成跑車、撞車、翻車的嚴重事故時有發(fā)生。夾軌器、防爬器都是起重機安全防風抗滑裝置，在起重機工作狀態(tài)下，可以防御突然陣風的侵襲而起到防風保護作用，同時也可與錨定裝置、防風拉繩等共同作用，起到起重機非工作狀態(tài)下安全防風自動保障的作用。

因此，對于這種安全裝置應給予足夠重視。

防風安全裝置類型

(一)按照作用方式分類 防風裝置按照作用方式可分為手動、半自動、自動。

1.手動式

手動防風裝置靠手動控制或人力操作起作用，費時費力，只適合在小型起重機上使用;

2.半自動式

半自動防風裝置需要起重機司機控制，有電狀況下才能使其工作;

3.自動防風裝置

自動的防風裝置在起重機停止工作時或斷電及在突發(fā)陣風的情況下，能自動工作，防止起重機滑行。

現(xiàn)代起重機的自動防風裝置多配有風速儀，根據(jù)風壓的大小發(fā)生音響警報，或自動將運行機構(gòu)斷電，并開動防風裝置使起重機止動。

自動防風裝置應有延時功能，保證大車運行機構(gòu)在制動停車后，防風裝置才起作用，以免突然止動，引起過大的慣性力。自動的防風裝置常用于大中型起重機。

(二)按照工作原理分類

根據(jù)工作原理不同，防風裝置又可分為：壓軌式、夾軌式、自鎖式等幾種。

1.壓軌式

壓軌式防風裝置是利用起重機的一部分重力壓在軌頂上，通過其間摩擦力來達到止動作用的。這種防風裝置有手動、電動等型式。

(1)手動鐵楔 手動鐵楔需要靠人工將它放在車輪和軌道之間插入和拔出，此種類型使用不方便，和運行機構(gòu)沒有電路聯(lián)鎖，有時會因失誤造成事故。

(2)電動鐵楔(防爬器) 電動鐵楔是在電力液壓推動器的作用下使落在軌道面上的鐵楔提起或放下，起到阻止行走輪的滑動或滾動的作用。

防爬器FPⅠ型：壓力輪固定在起重機下，其下部有凹形鐵楔，它們之間有一定的間隙。凹形鐵楔通過撓性件掛在上端的電動液壓推動器桿上，當運行電機工作時，液壓推動器也工作，將鐵楔提起離開軌面，使之與壓力輪相接觸，此時，起重機可以運行;當起重機停止運行(即斷電)時，鐵楔自動落在軌面上，和起重機是浮動連接。

當起重機在風力作用下移動時，鐵楔不動，壓力輪沿著鐵楔斜面爬坡，壓力輪對鐵楔的垂直壓力使鐵楔與軌面產(chǎn)生了摩擦力，從而達到防風抗滑作用。由于軌道波浪度的影響，有時會發(fā)生壓力輪壓不上鐵楔的情況，會影響使用效果。

防爬器FPⅡ型：通電工作時，鐵鞋在電力液壓推動器作用下被提起離開軌面，此時起重機可以行走。當起重機停車時(即斷電)，鐵楔自動落下，當起重機被風吹動時，車輪壓在鐵楔上，使起重機無法移動，達到防風制動效果。

由于它安裝在起重機行走輪端面，軌道波浪度的影響可以忽略，故使用效果較好。一般每臺起重機安裝四個，按運行的方向，每側(cè)安裝兩個，應盡可能地安裝在離起重機重心較近的地方。

2.夾軌式

它是通過夾鉗夾住軌道頭部兩側(cè)，利用產(chǎn)生的摩擦力來阻止起重機的移動。

(1)手動夾軌器

其原理大多是靠擰緊螺桿使夾鉗產(chǎn)生夾緊力，因夾緊靠人力，夾緊力有限，安全性差。

(2)電動彈簧夾軌器

它是由減速機通過螺桿壓縮彈簧,使夾鉗產(chǎn)生夾緊力。當起重機運行機構(gòu)停止運行時，通過電氣聯(lián)鎖夾軌器自動夾緊。夾軌器以浮動形式與起重機相連，便于軌道對中，并可以電動、手動二用，在突然停電時只能用手動方式夾緊。

(3)液壓彈簧式夾軌器(彈簧式自動常閉夾軌器)

它是利用彈簧壓力使夾鉗夾緊，而松開夾鉗靠液壓缸，由液壓泵站提供壓力油，通過控制電磁閥使油缸工作。油泵與起重機運行機構(gòu)連鎖。當起重機行走前先打開夾軌器，在夾鉗口完全張開后，油泵電機被限位開關(guān)拉斷(電磁閥仍通電狀態(tài))，同時，起重機行走電機聯(lián)鎖電路接通，主機開始行走。

油泵電機斷電后，液壓系統(tǒng)因單向閥和電磁閥的保壓作用，使夾鉗總處在張開位置。但由于液壓系統(tǒng)存在內(nèi)泄漏，夾鉗張開后，經(jīng)過一段時間，張開度會減少，減少到一定程度，限位開關(guān)作用，會切斷時間繼電器并接通油泵電機，重新向油缸補油，使夾鉗又恢復到完全張開位置。此時限位開關(guān)又會切斷油泵電機和接通時間繼電器。

在此過程中，因時間繼電器的延時作用，使大車行走聯(lián)鎖繼電器始終通電，故不會影響大車正常行走，這點很重要!當電磁閥斷電時，夾鉗自動夾住軌道，達到防風制動效果，并同時產(chǎn)生防側(cè)翻效果。

夾軌器以浮動形式與起重機相連，便于軌道對中，可滿足起重機跑偏要求。

(4)液壓重錘式夾軌器(重錘式自動常閉夾軌器)

它是利用重力通過杠桿使夾鉗夾緊軌道，而松開夾鉗靠液壓缸，其工作原理與液壓彈簧式夾軌器的相同。這種夾軌器夾緊力穩(wěn)定，安全可靠，但自重大，維護不方便。

3.自鎖式

自鎖式防風裝置是利用自鎖原理，其夾緊力由風力自動產(chǎn)生，風越大，防滑力也越大。但由于這種結(jié)構(gòu)很難解決軌道對中問題，影響了夾緊力，夾不住軌道的情況也時有發(fā)生。

頂軌器

起重機在斷電時，頂軌器在彈簧作用下，推動頂塊壓在軌道上，起到抗滑作用。當起重機運作時，液壓裝置將頂塊抬起，離開軌面，使起重機正常運作，軌道的波浪度會影響其對軌道的壓緊力進而影響到頂軌器的抗風能力。