1：手動(dòng)回原點(diǎn)時(shí)，回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，伺服電機(jī)減速至由參數(shù)設(shè)置的原點(diǎn)接近速度繼續(xù)向前移動(dòng)，當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到編碼器發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號(hào)時(shí)，歸零軸停止，此停止點(diǎn)即為機(jī)床參考點(diǎn)。

2：回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)被減速撞塊壓下時(shí)，回原點(diǎn)軸制動(dòng)到速度為零，在以接近原點(diǎn)速度向相反方向移動(dòng)，當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到檢測(cè)反饋元件發(fā)出的第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號(hào)時(shí)，回零軸停止，該點(diǎn)即機(jī)床原點(diǎn)。

3：回機(jī)床原點(diǎn)時(shí)，回原點(diǎn)軸先以快速進(jìn)給速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)原點(diǎn)減速撞塊壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，回歸原點(diǎn)軸制動(dòng)到速度為零，再向相反方向微動(dòng)，當(dāng)減速撞塊釋放原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，歸零軸又反向沿原快速進(jìn)給方向移動(dòng)，當(dāng)減速撞塊再次壓下原點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)時(shí)，歸零軸以接近原點(diǎn)速度前移，減速撞塊釋放減速開(kāi)關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或零標(biāo)志信號(hào)時(shí)，歸零軸停止，機(jī)床原點(diǎn)隨之確立。

它不僅是在機(jī)床上建立工件坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn),而且還是機(jī)床調(diào)試和加工時(shí)的基準(zhǔn)點(diǎn).隨著數(shù)控機(jī)床種類型號(hào)的不同其機(jī)床原點(diǎn)也不同,通常車床的機(jī)床原點(diǎn)設(shè)在卡盤(pán)端面與主軸中心線交點(diǎn)處,而銑床的機(jī)床原點(diǎn)則設(shè)在機(jī)床X、Y、Z三根軸正方向的運(yùn)動(dòng)極限位置.

按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種。

一種為柵點(diǎn)法，另一種為磁開(kāi)關(guān)法。在柵點(diǎn)法中，檢測(cè)器隨著電機(jī)一轉(zhuǎn)信號(hào)同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)柵點(diǎn)或一個(gè)零位脈沖，在機(jī)械本體上安裝一個(gè)減速撞塊及一個(gè)減速開(kāi)關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。

在磁開(kāi)關(guān)法中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到原點(diǎn)信號(hào)后，伺服電機(jī)立即停止，該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)。柵點(diǎn)方法的特點(diǎn)是如果接近原點(diǎn)速度小于某一固定值，則伺服電機(jī)總是停止于同一點(diǎn)，也就是說(shuō)，在進(jìn)行回原點(diǎn)操作后，機(jī)床原點(diǎn)的保持性好。

磁開(kāi)關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡(jiǎn)單，但原點(diǎn)位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例地漂移，即原點(diǎn)不確定。目前，幾乎所有的機(jī)床都采用柵點(diǎn)法。

使用柵點(diǎn)法回機(jī)床原點(diǎn)的幾種情形如下：

1． 使用增量檢測(cè)反饋元件的機(jī)床開(kāi)機(jī)后的第一次回機(jī)床原點(diǎn)；

2． 使用絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件的機(jī)床安裝后調(diào)試時(shí)第一次機(jī)床開(kāi)機(jī)回原點(diǎn)；

3． 柵點(diǎn)偏移量參數(shù)設(shè)置調(diào)整后機(jī)床第一次手動(dòng)回原點(diǎn)。

絕對(duì)坐標(biāo)編程是指以機(jī)床坐標(biāo)系為程序坐標(biāo)系編程，也就是不用自設(shè)參考坐標(biāo)系，在程式中不用G54調(diào)用,絕對(duì)坐標(biāo)編程用G90設(shè)定。

相對(duì)坐標(biāo)編程是指以自設(shè)參考坐標(biāo)系為程序坐標(biāo)系編程，在程式中要用G54調(diào)用，相對(duì)坐標(biāo)編程用G91設(shè)定。

絕對(duì)值編程以機(jī)床原點(diǎn)為程式原點(diǎn)，相對(duì)坐標(biāo)系編程以自設(shè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)為原點(diǎn)，比如在G90準(zhǔn)備功能字下，從一點(diǎn)（0，0）到另一點(diǎn)（1，1）這里的（1，1）是以機(jī)床坐標(biāo)系為參考的。

而在G91下，（1，1）就是增量值，也就是以上一個(gè)點(diǎn)為準(zhǔn)，沿X軸正向向右平移一個(gè)單位，沿Y軸正向向上平移一個(gè)單位。