改變脈沖寬度，而保持頻率不變的一種脈沖控制。2100433B

伺服

脈沖寬度調制可以用于控制伺服機構。

電信

在電信使用上，脈沖寬度調制是一種信號調制的形式，其脈沖波的寬度對應到另一個特定資料會在傳送端被編碼，并于接收端解碼。 不同長度的脈沖波(要傳遞的訊息本身)將會每隔固定的時間后被傳遞(載波的頻率)。

能量的傳遞

脈沖寬度調制可以被用來控制對于一個載流子能量傳遞的多少，而不會產生由阻抗所造成的線性能量傳遞損失。此方法所需要付出的代價是，載流子所流失的能量并非一個常數且是不連續(xù)的(如降壓式變換器)，載流子上傳遞的能量也不是連續(xù)的。然而，由于載流子可能是具有高頻電感性的，這時就必須要外加一個被動的電子濾波器，讓這些脈沖波變?yōu)槠交夷軓驮骄哪M波型，能量流入載流子才會是連續(xù)的。而從供應端流出的能量則不是連續(xù)的，因此大部分情況下需要額外的能量儲存空間。2100433B

隨著電子技術的發(fā)展，出現了多種脈沖寬度調制（Pulse width modulation，PWM）技術，其中包括：相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等，而在鎳氫電池智能充電器中采用的脈寬PWM法，它是把每一脈沖寬度均相等的脈沖列作為PWM波形，通過改變脈沖列的周期可以調頻，改變脈沖的寬度或占空比可以調壓，采用適當控制方法即可使電壓與頻率協(xié)調變化?？梢酝ㄟ^調整PWM的周期、PWM的占空比而達到控制充電電流的目的。

模擬信號的值可以連續(xù)變化，其時間和幅度的分辨率都沒有限制。9V電池就是一種模擬器件，因為它的輸出電壓并不精確地等于9V，而是隨時間發(fā)生變化，并可取任何實數值。與此類似，從電池吸收的電流也不限定在一組可能的取值范圍之內。模擬信號與數字信號的區(qū)別在于后者的取值通常只能屬于預先確定的可能取值集合之內，例如在{0V,5V}這一集合中取值。

模擬電壓和電流可直接用來進行控制，如對汽車收音機的音量進行控制。在簡單的模擬收音機中，音量旋鈕被連接到一個可變電阻。擰動旋鈕時，電阻值變大或變小；流經這個電阻的電流也隨之增加或減少，從而改變了驅動揚聲器的電流值，使音量相應變大或變小。與收音機一樣，模擬電路的輸出與輸入成線性比例。

盡管模擬控制看起來可能直觀而簡單，但它并不總是非常經濟或可行的。其中一點就是，模擬電路容易隨時間漂移，因而難以調節(jié)。能夠解決這個問題的精密模擬電路可能非常龐大、笨重（如老式的家庭立體聲設備）和昂貴。模擬電路還有可能嚴重發(fā)熱，其功耗相對于工作元件兩端電壓與電流的乘積成正比。模擬電路還可能對噪聲很敏感，任何擾動或噪聲都肯定會改變電流值的大小。

通過以數字方式控制模擬電路，可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗。此外，許多微控制器和DSP已經在芯片上包含了PWM控制器，這使數字控制的實現變得更加容易了。