MLZ36型龍門式自行錨桿鉆機(jī)的研制

針對旋轉(zhuǎn)沖擊式錨桿鉆機(jī)的工作特點(diǎn)，對其轉(zhuǎn)速、軸推力和扭矩等參數(shù)進(jìn)行研究，為設(shè)計(jì)整機(jī)的具體參數(shù)、結(jié)構(gòu)提供參考。

對cm04型錨桿鉆機(jī)組成及各部分作用進(jìn)行詳細(xì)介紹,分別對其導(dǎo)向、減振、潤滑等主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行了細(xì)致分析,指出了這些結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)、工作原理及使用效果。還指出了cm04型錨桿鉆機(jī)存在的不足,對其結(jié)構(gòu)的改進(jìn)提出了方向。

MQT型風(fēng)動(dòng)錨桿鉆機(jī)的改進(jìn)

介紹mft—80y型葉片式風(fēng)動(dòng)錨桿鉆機(jī)各組成部分結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及樣機(jī)工業(yè)性試驗(yàn)的情況

錨桿鉆機(jī)性能的優(yōu)劣直接影響支護(hù)質(zhì)量和支護(hù)速度。本文從巖石的物理力學(xué)特征、軸向推力、旋轉(zhuǎn)扭矩和轉(zhuǎn)速等方面分析影響錨桿鉆機(jī)鉆進(jìn)性能的主要因素,以獲得理想地鉆進(jìn)效果。

比較了香港漢機(jī)公司的hd110型、日本礦研株式會社的rpd-150c型、意大利mait400型錨桿鉆機(jī)的異同,分析了各部件結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。

隨著錨桿支護(hù)技術(shù)迅速發(fā)展,快速錨桿支護(hù)技術(shù)以成為實(shí)現(xiàn)快速掘進(jìn)的關(guān)鍵。錨桿鉆機(jī)又直接影響到錨桿支護(hù)的速度。通過對國內(nèi)外錨桿鉆機(jī)的現(xiàn)狀和存在問題以及發(fā)展趨勢的分析,提出了我國錨桿鉆機(jī)的研究方向,指出了錨桿鉆機(jī)在我國的發(fā)展前景。

針對我國煤巷傳統(tǒng)錨桿鉆機(jī)存在結(jié)構(gòu)不對稱、受力不均衡、故障率高的問題,設(shè)計(jì)研發(fā)出一套結(jié)構(gòu)合理、維護(hù)方便、可靠性高的對稱布置錨桿鉆機(jī)。介紹了它的結(jié)構(gòu)組成、功能和技術(shù)參數(shù),闡述了它在總體布置、導(dǎo)向方式、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和潤滑方式上的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。實(shí)踐結(jié)果表明,該鉆機(jī)可靠性高,提高了錨桿支護(hù)的效率,能夠滿足煤礦的生產(chǎn)要求。

簡述了液壓錨桿鉆機(jī)的使用優(yōu)點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要參數(shù)。并介紹了液壓錨桿鉆機(jī)的具體操作步驟及關(guān)鍵部件的調(diào)整和維護(hù)。

介紹研制的新型履帶式錨桿鉆機(jī),該鉆機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng),具有機(jī)動(dòng)性好、就位靈活準(zhǔn)確、鉆進(jìn)方式多樣,可在松散地層、卵礫石層、基巖破碎地層等復(fù)雜地層快速鉆進(jìn)的特點(diǎn)。介紹了該鉆機(jī)的設(shè)計(jì)思路,主要技術(shù)參數(shù)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、試驗(yàn)及應(yīng)用情況。

為了檢測錨桿鉆機(jī)的使用性能,設(shè)計(jì)一個(gè)用于其出廠檢驗(yàn)的試驗(yàn)系統(tǒng)。并設(shè)計(jì)一個(gè)用來同時(shí)檢測錨桿承受的推進(jìn)力和轉(zhuǎn)矩的力-扭矩傳感器,其形狀與固定錨桿用六方套相似。該試驗(yàn)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高,操作簡便,滿足設(shè)計(jì)要求。

[本刊訊]2014年08月27日,徐工首臺xmz130全液壓錨桿鉆機(jī)成功下線。全液壓錨桿鉆機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡潔、施工作業(yè)靈活、受地域影響小、成本相對較低等特點(diǎn),在各種工程施工中有著廣泛的應(yīng)用。全液壓錨桿鉆機(jī)應(yīng)對復(fù)雜地質(zhì)條件的鉆孔施工具有巨大的優(yōu)勢,如錨桿鉆機(jī)在城市建筑施工中的抗浮錨桿,土釘墻支護(hù),灌注樁排樁等工藝中廣泛應(yīng)用于成孔;在水利水電工程的邊坡支護(hù)、地下連續(xù)墻、防滲墻等施工中也有著越來越多的使用;在鐵路施工、公路建設(shè)、礦產(chǎn)探測上許多承包商為提高工效,降低成本,也在不斷引進(jìn)錨桿鉆機(jī)進(jìn)行路基處理

為解決錨桿鉆機(jī)鉆孔時(shí)鉆架剛度弱及鉆箱振動(dòng)劇烈導(dǎo)致鉆架結(jié)構(gòu)提前破壞的問題,研究了錨桿鉆機(jī)工作時(shí)鉆架的受力情況,對鉆架結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析,得出了鉆架在工作過程中的變形規(guī)律,根據(jù)分析結(jié)果對鉆架結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化.通過分析鉆架在不同工況下的的模態(tài),得出了鉆孔主要階段鉆架的固有頻率,通過選擇合適的鉆孔轉(zhuǎn)速避開共振頻率區(qū)域,以延長錨桿鉆機(jī)的使用壽命.

大明礦現(xiàn)在施工錨索孔時(shí)使用1．0m長的釬桿以螺紋連接的方法施工，施工完成后拆卸釬費(fèi)工費(fèi)時(shí)，一直使用普通扳手進(jìn)行分解，存在用不上力和釬桿易折斷等不安全因素，針對這些安全薄弱環(huán)節(jié)，自行研制和使用同軸扳手，既提高了工作效率，又保證了作業(yè)者不受傷害。

大興煤礦為解決2東303工作面的沖擊地壓防治問題,安裝了kj649應(yīng)力在線監(jiān)測系統(tǒng)。在安裝過程中,利用zqst-140/4.3型鉆機(jī)施工測力計(jì)鉆孔時(shí),存在著打孔困難,利用錨桿鉆機(jī)改造則較好地解決了這一難題。

建立機(jī)載錨桿鉆機(jī)的振動(dòng)力學(xué)模型,確定動(dòng)力參數(shù),根據(jù)隔振的需要設(shè)計(jì)一種隔振裝置,降低鉆箱傳遞給機(jī)組的動(dòng)載荷,以提高機(jī)組使用壽命。

系統(tǒng)闡述影響液壓錨桿鉆機(jī)鉆進(jìn)速度的主要因素之間的關(guān)系,為錨桿鉆機(jī)主要參數(shù)的合理匹配提供了計(jì)算依據(jù)。

隨著開采深度的增加,巷道底板往往成為支護(hù)的薄弱環(huán)節(jié),給生產(chǎn)帶來了安全威脅和隱患。然而我國目前所使用的錨桿鉆機(jī)不能有效地在高應(yīng)力軟巖中打巷道底板錨桿眼,使得底板圍巖得不到有效加固。針對上述問題,分析了現(xiàn)有底板錨桿鉆機(jī)發(fā)展概況,并設(shè)計(jì)了一種具有履帶行走功能的全液壓底板錨桿鉆機(jī)。通過分析論證,該底板錨桿鉆機(jī)可以實(shí)現(xiàn)加快底板錨固的作業(yè)、有效控制巷道變形的目的。

氣腿式錨桿鉆機(jī)存在需要人工搬運(yùn)、定位和存在安全隱患等問題。液壓錨桿鉆機(jī)可以克服上述缺點(diǎn)。對液壓錨桿鉆機(jī)組成及作用進(jìn)行了闡述,介紹了液壓錨桿鉆機(jī)工作過程,并對主導(dǎo)軌進(jìn)行了仿真分析,驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。

探討西康鐵路秦嶺隧道全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)鉆機(jī)釬尾油氣潤滑系統(tǒng)的保護(hù),提出3種解決方案,如從分配閥處提取壓力信號、從沖洗閥處提取壓力信號及將壓力狀態(tài)輸入主plc控制器,比較方案優(yōu)劣。

為研究機(jī)載錨桿鉆機(jī)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制,采用d-h坐標(biāo)系建立了七關(guān)節(jié)機(jī)載錨桿鉆機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)正解方程;以矩形巷道為工作對象,結(jié)合掘錨聯(lián)合機(jī)實(shí)際工況,提出以巷道支護(hù)高度為邊界條件的分段式錨桿鉆機(jī)多關(guān)節(jié)控制方法;建立不同支護(hù)高度條件下機(jī)載錨桿鉆機(jī)的逆運(yùn)動(dòng)控制模型,得出錨桿鉆機(jī)鉆頭的運(yùn)動(dòng)范圍.研究結(jié)果表明:通過采用d-h坐標(biāo)法可確定錨桿鉆機(jī)工作姿態(tài);在不同巷道高度條件下,確定了錨桿鉆機(jī)各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)角度,獲得鉆頭具體工作范圍,實(shí)現(xiàn)巷道全斷面內(nèi)錨桿鉆孔支護(hù)要求,從而可提高掘進(jìn)機(jī)鉆孔的工作效率,縮短鉆孔位置的調(diào)整時(shí)間.研究內(nèi)容為機(jī)載錨桿鉆機(jī)分段式自動(dòng)控制提供設(shè)計(jì)依據(jù).

針對我國煤礦井下廣泛使用氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)進(jìn)行巷道底板錨索鉆孔,氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)由于動(dòng)力較小,重量較大,移機(jī)笨重,外形尺寸大,耗氣量大等缺點(diǎn),設(shè)計(jì)出一種新型的全液壓履帶式底板錨桿鉆機(jī),確定其系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)及總體結(jié)構(gòu)方案和液壓系統(tǒng)方案,改變了錨桿鉆機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀,在煤礦巷道支護(hù)工程上具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。