反饋式自適應(yīng)抗風(fēng)噴灌節(jié)水噴頭的研制

針對最為節(jié)水、高效用水的地下滴灌技術(shù),主要分析了目前地下灌水器產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、使用特點和功能,并運用土-水系統(tǒng)中土壤水分理論知識,提出并設(shè)計了一種非電子控制的地下滴灌灌水器產(chǎn)品。該產(chǎn)品以土壤負壓為控制動力,以土壤水分為控制條件,當灌水器附近土壤發(fā)生干濕變化時,土壤表現(xiàn)出不同大小的負壓,并作用于灌水器內(nèi)部的彈性膜囊,使之發(fā)生變形,從而改變灌水器內(nèi)部流道的通斷,使灌水器的出流狀況始終與土壤含水量自動相適應(yīng),具有出流量自調(diào)節(jié)的功能。

變風(fēng)量空調(diào)是一個多輸入多輸出的相互耦合的系統(tǒng),由于實際系統(tǒng)受多種因素的影響,系統(tǒng)模型參數(shù)也會發(fā)生變化。針對系統(tǒng)的耦合性和時變性,提出一種基于在線辨識的自適應(yīng)解耦控制策略并將其應(yīng)用在變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)中。該控制策略采用具有遺忘因子的遞推方法和基于零頻率模型匹配的聯(lián)合參數(shù)辨識算法,在控制系統(tǒng)閉環(huán)運行條件下,對系統(tǒng)的過程參數(shù)進行在線辨識,以此模型來設(shè)計控制器和解耦器,對相關(guān)控制回路進行解耦控制。對實際系統(tǒng)中兩個耦合的回路進行仿真分析和實驗驗證,結(jié)果表明該方法有效改善了系統(tǒng)的耦合作用,提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。

文章在建立減搖水艙內(nèi)氣體和液體兩相流動的運動模型基礎(chǔ)上,研究了水艙頂部氣體連通道的橫截面積大小與水艙內(nèi)液體振蕩參數(shù)之間的關(guān)系,通過調(diào)節(jié)截面開口控制水艙內(nèi)液體運動固有頻率,使之與船舶橫搖頻率相適應(yīng).分別利用被動式pd控制和模糊控制實現(xiàn)氣閥開關(guān)式和氣閥開口連續(xù)式兩種調(diào)頻策略.仿真研究表明,兩種調(diào)頻策略均使可控被動式水艙的有效減搖范圍拓寬,并在不同的頻率范圍內(nèi)有各自的優(yōu)勢.

正確控制連鑄機冷卻水的流量可提高鋼坯質(zhì)量、降低次品率?，F(xiàn)場常發(fā)生二次冷卻水噴頭堵塞的問題。由于檢查不及時以及檢查過程較為困難等,亦常出現(xiàn)由此引發(fā)的鋼坯質(zhì)量下降情況,對噴頭檢測系統(tǒng)的研制解決了這個問題。二次冷卻水分為三段,每段共計40個噴頭。由于噴水管很細,并且堵塞后內(nèi)部依然有壓力,故檢測原件采用的是阿組巴流量計lay-25,可產(chǎn)生與流量成平方關(guān)系的壓差。經(jīng)差壓變換器和v/i信號變送器,變換成4-20ma的標準電流信號遠傳至由單片機at89c52構(gòu)成的處理系統(tǒng)中,由該系統(tǒng)進行i/v變換、a/d轉(zhuǎn)換、分析、報警、顯示等工作。

序號系統(tǒng)類型構(gòu)件名稱單位 1噴淋滅火系統(tǒng)pt-1個 計算式 1.000*396 數(shù)量(個) 396.000

研究空調(diào)系統(tǒng)控制的優(yōu)化問題,針對變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)是一個時變、非線性、純滯后的復(fù)雜系統(tǒng),要求達到舒適節(jié)能的環(huán)境。傳統(tǒng)模糊控制和pid控制方法難以獲得較好的控制性能。為解決控制系統(tǒng)中超調(diào)量大、振蕩和控制精度不高等問題,提出了史密斯預(yù)估的自適應(yīng)模糊-pid復(fù)合控制策略。在傳統(tǒng)的模糊控制中加入自適應(yīng)環(huán)節(jié),通過模糊自適應(yīng)校正解決了因模糊規(guī)則粗糙而造成控制精度不高,適應(yīng)能力弱的問題。針對大滯后系統(tǒng),采用史密斯預(yù)估補償,減小了控制系統(tǒng)的超調(diào)和振蕩。同時,用模糊與pid相并聯(lián)的復(fù)合控制方式,提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能指標和穩(wěn)態(tài)精度。仿真結(jié)果證明,改進的控制策略響應(yīng)快、控制精度高、魯棒性強,為變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)的智能控制設(shè)計提供了參考依據(jù)。

觸摸開關(guān)作為開關(guān)的一種,由于其價格低廉、觸點強固、使用簡便、高可靠、動作迅速等優(yōu)點已經(jīng)得到非常廣泛的使用。但目前市場上的觸摸開關(guān)大多缺乏自我調(diào)節(jié)能力以至于在很多場合無用武之地。為滿足某工程的使用要求,也為解決觸摸開關(guān)存在的這一問題,同時為保留觸摸開關(guān)存在于市場的最大優(yōu)勢——價格低廉,給出一種感應(yīng)式自適應(yīng)觸摸開關(guān)的設(shè)計方法。該產(chǎn)品可在多種復(fù)雜場合自我調(diào)節(jié)開關(guān)門檻,使得自身的開關(guān)動作更加可靠而迅速,同時具有驅(qū)動需求小、結(jié)構(gòu)緊湊、新穎、耐環(huán)境性能高等特點。

變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)總是保持送風(fēng)溫度恒定,通過改變送入房間的風(fēng)量來滿足室內(nèi)負荷的變化。但由于送風(fēng)溫度控制系統(tǒng)進行熱交換時存在純延時特性,而且由于實際的送風(fēng)溫度控制回路受多種因素的影響,會使系統(tǒng)模型也發(fā)生變化,對送風(fēng)溫度的恒溫控制造成一定的難度。針對送風(fēng)溫度控制系統(tǒng)的純延時和模型時變特性,為使送風(fēng)溫度達到準確平穩(wěn)的目的,提出了一種自適應(yīng)smith預(yù)估的控制算法,在matlab上對系統(tǒng)進行仿真,得到了在不同參數(shù)時自適應(yīng)調(diào)節(jié)的數(shù)字仿真過程,結(jié)果表明,改進算法改進了控制質(zhì)量,具有較強的魯棒性。

提出了一種非線性系統(tǒng)自適應(yīng)狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法。根據(jù)系統(tǒng)工作點的變化在線配置極點,選取合適的反饋增益矩陣,無論如何選取狀態(tài)觀測器的初值,都能保證觀測器在大范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。理論分析了存在模型誤差和噪聲干擾時觀測器的魯棒性。在cstr上的仿真結(jié)果證明,用該方法設(shè)計的觀測器能夠穩(wěn)定收斂到狀態(tài)真值,并且對模型失配和噪聲干擾有一定的抑制能力

相控開關(guān)技術(shù)可以有效地削弱電網(wǎng)各類負載投切操作引起的系統(tǒng)暫態(tài)過程,是建設(shè)智能電網(wǎng)的重要技術(shù)之一。真空開關(guān)選相操作的技術(shù)關(guān)鍵是控制真空開關(guān)機構(gòu)的運動特性,實現(xiàn)真空開關(guān)在不同環(huán)境下的動作時間穩(wěn)定。利用模糊pid自適應(yīng)控制技術(shù),針對基于永磁機構(gòu)的真空開關(guān)提出一種新型控制驅(qū)動方案;并基于tms320lf2407a處理器實現(xiàn)了新型真空開關(guān)永磁機構(gòu)驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計。實驗研究驗明了該控制系統(tǒng)在環(huán)境因素變化時可保持合閘時間誤差穩(wěn)定在±0.25ms以內(nèi)。

根據(jù)汽車轉(zhuǎn)向及側(cè)傾運動方程,并結(jié)合駕駛員視野和安全停車距離隨車速變化的規(guī)律,建立了自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)(afs)的實時三維控制模型,采用matlab/simulink設(shè)計仿真程序?qū)ζ溥M行模擬,結(jié)果表明,根據(jù)車速、前輪轉(zhuǎn)角、前后輪側(cè)偏角、車身質(zhì)心側(cè)滑角和車身側(cè)傾角來綜合控制汽車在轉(zhuǎn)向行駛時的前照燈照射距離及角度具有良好的響應(yīng)。

從血管通過擴張/收縮變形對血流量的敏感控制受到啟發(fā),設(shè)計了一種彈性水管擠壓變形的流量控制結(jié)構(gòu),研究其在止水/放水過程中變形和壓力變化對流量控制的敏感性;試驗表明該仿生結(jié)構(gòu)只需要微小的外力和位移變化(δf=0.05n,δl=0.56mm),就可對流量在0～4ml/min范圍內(nèi)進行敏感控制,這是由于結(jié)構(gòu)受壓變形、誘發(fā)紊流的形成來實現(xiàn)的。這種結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于凝膠驅(qū)動的智能器件中作為控制結(jié)構(gòu)對流量進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

本文以磁懸浮球系統(tǒng)為研究對象,基于該系統(tǒng)的線性化模型,通過backstepping設(shè)計方法設(shè)計了一類自適應(yīng)控制器,所設(shè)計的控制器具有結(jié)構(gòu)簡單易于實現(xiàn),控制輸入易于得到等優(yōu)點,仿真實驗驗證了該控制器的有效性。

針對空調(diào)蒸發(fā)器運行狀態(tài),提出一種基于模糊神經(jīng)模型的自適應(yīng)單神經(jīng)元預(yù)測控制器,該控制器具有結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、控制器參數(shù)可在線調(diào)節(jié)的特點。離線建立空調(diào)蒸發(fā)器的模糊神經(jīng)模型,再利用模型的梯度信息在線調(diào)節(jié)單神經(jīng)元控制器參數(shù),使控制系統(tǒng)較快地趨于穩(wěn)定。仿真結(jié)果表明,提出的自適應(yīng)單神經(jīng)元預(yù)測控制器具有較好的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,并能夠成功地應(yīng)用到空調(diào)蒸發(fā)器的控制中。

蓄電池供電的自適應(yīng)led照明系統(tǒng) 本文庫介紹了一種基于蓄電池供電的led照明系統(tǒng)的電路設(shè)計。以boost為功率電路拓撲結(jié)構(gòu)，通過 合理地安排led陣列，提高了照明的可靠性。本電路設(shè)計可以同時對led進行模擬調(diào)光和數(shù)字調(diào)光，并且 本系統(tǒng)適用于功率從幾瓦到幾十瓦的led陣列、端電壓范圍從6-36v的蓄電池，從而使得對產(chǎn)品進行維護 --需要更換led或是需要更換蓄電池時，只要滿足上述要求，無需更換電路模塊，系統(tǒng)就能正常并穩(wěn)定地 工作。 前言 由于具有高發(fā)光效率、高可靠性、長壽命等優(yōu)點，發(fā)光二極管(led)在照明、信號顯示、顯像等領(lǐng)域使 用越來越廣泛，被廣泛認為是一種取代白熾燈、熒光燈等傳統(tǒng)光源的新型光源。 驅(qū)動led有多種方法，而最簡單的方法就是將led和限流電阻串聯(lián)，再以電壓源供電。這種驅(qū)動方式 的優(yōu)點是電路簡單，但是也存在不少缺陷。首先是效率低，降壓電阻會

中厚板控制冷卻系統(tǒng)中自適應(yīng)系統(tǒng)的改進——文章針對中厚板在軋后層流冷卻過程中采用傳統(tǒng)自學(xué)習(xí)方法修正計算對流換熱系數(shù)存在的不足，提出利用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對自適應(yīng)系統(tǒng)進行改進。

針對當前入侵檢測系統(tǒng)的局限性,提出將數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)引入到入侵檢測中,研究了apriori關(guān)聯(lián)算法、id3分類算法和fhcam聚類算法在入侵檢測中的應(yīng)用,建立了一個基于數(shù)據(jù)挖掘的自適應(yīng)入侵檢測模型。該模型能夠識別已知和未知的入侵,降低檢測的漏報率和誤報率,有效的提高檢測效率。

一種利用熱水來快速加熱浴室的新型噴頭已被研制成功。它利用噴嘴霧化技術(shù)把熱水霧化成直徑的０．０５～０．５ｍｍ的微小水滴，從而使熱水在空氣中迅速被冷卻，水中所含熱量迅速傳遞給空氣，使浴室溫度得到迅速提高。這種噴頭最適用于利用燃氣熱水器洗浴的家庭，用上它熱水器就不僅只是一個提供洗浴熱水的裝置，同時成了一個浴室快速取暖的裝置，與現(xiàn)有的其他取曖裝置相比，這套系統(tǒng)具有安全、方便、加熱功率大、節(jié)能、節(jié)水、成本特低等特點。

隨著夏天的到來，人們使用淋浴時，如果水量過大，但水流力量又不太強勁的話，會造成很大的用水浪費。近期日本一家廠商開發(fā)出了一種節(jié)水淋浴噴頭，在大量節(jié)水的同時，它噴出的水流也非常強勁，真可謂既節(jié)水又實用。

噴灌是廣泛應(yīng)用的節(jié)水技術(shù),噴頭的抗風(fēng)性能是噴灌技術(shù)的一個重要指標。通過研究有風(fēng)條件下噴灑水滴運行規(guī)律,建立水滴在空氣中運行軌跡的微分方程,分析有風(fēng)與無風(fēng)條件下不同粒徑水滴的落地點與噴頭的距離以及2種條件下的水量分布規(guī)律,發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)噴頭俯仰角與噴水量可以提高噴頭的抗風(fēng)性,從而在有風(fēng)條件下保證噴灌噴頭的工作性能不受風(fēng)力的影響。

針對礦井通風(fēng)機倒機過程中存在的執(zhí)行器飽和問題,將變結(jié)構(gòu)pid抗飽和控制與非線性自適應(yīng)控制相結(jié)合,設(shè)計了自適應(yīng)pid抗飽和控制器?；趲绤^(qū)的投影算法建立礦井通風(fēng)機倒機過程線性和非線性模型；針對這2個模型,分別設(shè)計一個變結(jié)構(gòu)pid抗飽和控制器；計算線性和非線性自適應(yīng)pid抗飽和控制器在不同狀態(tài)下的運行評價指標,選擇評價指標值較小的控制器用于該狀態(tài)下的礦井通風(fēng)機倒機過程控制。仿真結(jié)果表明,自適應(yīng)pid抗飽和控制器能夠保證井下傳輸風(fēng)量的平穩(wěn),很好地解決了執(zhí)行器飽和問題。

總結(jié)了紅外溫度自適應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)的實現(xiàn)方式,理論分析了機械補償法的設(shè)計過程,研制了一種機械補償式紅外溫度自適應(yīng)光機系統(tǒng)。其光學(xué)指標焦距f=50mm,相對孔徑1/1.2,適配長波非制冷紅外焦平面探測器,其像素為640×480,像元大小17m,工作溫度:―40℃～+80℃。設(shè)計結(jié)果表明,各個溫度參考點各個參考視場的彌散斑半徑均小于系統(tǒng)艾里斑,并且像面照度均勻。在空間頻率20lp/mm處,光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)制傳遞函數(shù)接近衍射極限。利用機械補償方式實現(xiàn)了系統(tǒng)各項技術(shù)指標。