基于最優(yōu)狀態(tài)反饋的小推力轉(zhuǎn)移軌道制導(dǎo)策略
針對小推力變軌技術(shù)研究中的難點(diǎn)之一——飛行器的制導(dǎo)問題,提出了一種基于最優(yōu)狀態(tài)反饋的自主制導(dǎo)策略。首先利用傳統(tǒng)Gauss型運(yùn)動方程,推導(dǎo)出三個(gè)軌道根數(shù)增大最快的獨(dú)立控制律;然后根據(jù)當(dāng)前根數(shù)與目標(biāo)值的偏差量對獨(dú)立控制律進(jìn)行加權(quán)組合;最后為高效可靠地獲得最優(yōu)制導(dǎo)律,采用一種遺傳算法和逐次二次規(guī)劃相結(jié)合的混合方法對權(quán)重進(jìn)行了優(yōu)化。該制導(dǎo)算法設(shè)計(jì)簡單,無須預(yù)存參考軌道,能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器的自主制導(dǎo),并且具有燃料消耗次優(yōu)的特點(diǎn)。仿真計(jì)算驗(yàn)證了該算法的有效性。
近地小推力轉(zhuǎn)移軌道的加權(quán)組合制導(dǎo)策略
研究了近地小推力轉(zhuǎn)移軌道的制導(dǎo)問題,給出了一種基于局部最優(yōu)控制律的自主制導(dǎo)算法。推導(dǎo)出了各改進(jìn)春分點(diǎn)根數(shù)對應(yīng)的局部最優(yōu)控制律;通過最優(yōu)推力分配和目標(biāo)偏差兩個(gè)策略,對各局部最優(yōu)控制律進(jìn)行動態(tài)加權(quán)組合,從而有效減少了制導(dǎo)律的設(shè)計(jì)參數(shù)。在此基礎(chǔ)上,針對燃料最省轉(zhuǎn)移軌道,定義了一種新的發(fā)動機(jī)開關(guān)函數(shù)。采用遺傳/逐次二次規(guī)劃混合優(yōu)化算法計(jì)算了最優(yōu)制導(dǎo)參數(shù)。與傳統(tǒng)算法相比,該制導(dǎo)算法是一種閉環(huán)制導(dǎo)算法,能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器的自主制導(dǎo),并且制導(dǎo)過程中無需對制導(dǎo)參數(shù)進(jìn)行更新。以地球低軌到高軌的小推力轉(zhuǎn)移為例,采用該方法分別求解了時(shí)間和燃料最省轉(zhuǎn)移問題,并與傳統(tǒng)算法進(jìn)行了比較分析。數(shù)值結(jié)果驗(yàn)證了該算法的有效性。
蓄冰系統(tǒng)負(fù)荷轉(zhuǎn)移率的最優(yōu)計(jì)算
蓄冰系統(tǒng)負(fù)荷轉(zhuǎn)移率的最優(yōu)計(jì)算——分析了負(fù)荷轉(zhuǎn)移率與蓄冰系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性之間關(guān)系.指出負(fù)荷轉(zhuǎn)移率的大小是蓄冰系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性各目素的最充分代表之一.通過建立經(jīng)濟(jì)評價(jià)模型和軟件.給出了負(fù)荷轉(zhuǎn)移率的具體確定方法及工程應(yīng)用實(shí)例。
Halo軌道間轉(zhuǎn)移的顯式制導(dǎo)方法研究
將顯式制導(dǎo)方法應(yīng)用于地月系統(tǒng)l1平動點(diǎn)halo軌道間的轉(zhuǎn)移問題,用以克服動力學(xué)建模誤差.通過等時(shí)間間隔計(jì)算到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的需要速度,得到當(dāng)前速度與需要速度的矢量差,稱為速度增益,其模即為控制沖量.需要速度通過應(yīng)用sukhanov-prado方法求解三體lambert問題獲得.采用圓限制性三體模型(cr3bp)設(shè)計(jì)標(biāo)稱軌道和進(jìn)行制導(dǎo)計(jì)算,雙圓模型(bcm)作為考慮太陽引力的攝動模型進(jìn)行仿真.結(jié)果表明,所提出的方法針對模型誤差簡單有效、計(jì)算速度較快并且所需能耗小.
項(xiàng)目最優(yōu)開發(fā)策略
項(xiàng)目最優(yōu)開發(fā)策略——大型住宅項(xiàng)目的開發(fā)與營銷大有大的難處。該講針對“大“的重點(diǎn)和難點(diǎn),進(jìn)行了冷靜的思考。大盤競爭將是未來幾年中國各地房地產(chǎn)的熱點(diǎn)之一,我們到處可以聽到誰又拿到一塊1000畝的地。如何令這么大的地盤成為超級聚寶盆而非被其套牢,操盤...
空間導(dǎo)彈快速攔截最優(yōu)發(fā)射軌道設(shè)計(jì)
根據(jù)軌道動力學(xué)的理論,建立空間導(dǎo)彈快速攔截模型,求解軌道參數(shù).根據(jù)飛行時(shí)間最短,燃料消耗最小的性能指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì).然后尋找這兩個(gè)指標(biāo)的綜合最優(yōu)值,最后提出區(qū)域攔截的概念.本文解決的核心問題是確定最優(yōu)攔截軌道和攔截點(diǎn),找到衛(wèi)星位置和最優(yōu)攔截點(diǎn)之間的對應(yīng)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)空間導(dǎo)彈對衛(wèi)星的實(shí)時(shí)攔截.
基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率的招投標(biāo)綜合評標(biāo)法研究
隨著交通基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目建設(shè)規(guī)模越來越大,技術(shù)越來越復(fù)雜,傳統(tǒng)的評標(biāo)辦法越來越難以滿足大型復(fù)雜項(xiàng)目評標(biāo)需要,為了多樣化評標(biāo)辦法,本文以離散時(shí)間馬氏鏈中的狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣、狀態(tài)轉(zhuǎn)移推理公式為理論依據(jù),結(jié)合傳統(tǒng)綜合評標(biāo)辦法的內(nèi)容,構(gòu)建了基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率的招投標(biāo)綜合評標(biāo)模型。實(shí)例驗(yàn)證表明,該方法的研究結(jié)果與傳統(tǒng)綜合評標(biāo)法一致,應(yīng)用于實(shí)際工程是可行的。
中國農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移
中國農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移 2019.9. 《目錄》 摘要 1.中國農(nóng)村剩余勞動力遷移現(xiàn)狀 2.影響農(nóng)村人口向城市移民的因素3.農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移產(chǎn)生的影響4.農(nóng)村勞動力 轉(zhuǎn)移的現(xiàn)在與將來5.政策建議 作者:李牧群(limuqun)首席研究員 劉金賀(liujinhe)首席研究員 馬茲暉(mazihui)首席研究員李萌(limeng)研究員 seri:hyunkukcho首席研究員審閱:劉晉碩(liujinshuo)首席研究員 《概要》 2019年起從中國東南沿海地區(qū)出現(xiàn)了民工短缺的現(xiàn)象,但事實(shí)上中國農(nóng)村仍然存在著 上億的剩余勞動力。最近由于經(jīng)濟(jì)增長放緩,農(nóng)村勞動力市場不完善以及妨礙農(nóng)村勞動力 轉(zhuǎn)移的多種因素的存在,農(nóng)民工問題變得更加嚴(yán)峻。 造成農(nóng)村勞動力向城市大量轉(zhuǎn)移的原因有很多種。
社保轉(zhuǎn)移證明
證明信《范本一》 中山市社保局: 茲有我公司員工,身份證號碼:, 籍貫:;該員工已于年月日辦好離職離廠 手續(xù)并結(jié)束勞動關(guān)系,現(xiàn)申請辦理基本養(yǎng)老保險(xiǎn)關(guān)系轉(zhuǎn)移接續(xù)手續(xù),請貴局 給予辦理。 特此證明 有限公司 年月日 證明信 中山市社保局: 茲有我公司員工,身份證號碼:, 籍貫:;該員工已于年月日辦好離職離廠手 續(xù)并結(jié)束勞動關(guān)系,現(xiàn)申請辦理基本養(yǎng)老保險(xiǎn)關(guān)系轉(zhuǎn)移接續(xù)手續(xù),請貴局給 予辦理。 特此證明 有限公司 年月日 證明《范本二》 中山市社保局: 茲有我公司(有限公司)員工身份 證號碼:,因申請于年月日辭 職返鄉(xiāng),現(xiàn)需辦理社會保險(xiǎn)關(guān)系轉(zhuǎn)移接續(xù)手續(xù),請中山市社會保險(xiǎn)局給 予辦理為謝! 特此證明 有限公司 2015年月日 證明信 中山市社保局: 茲有我公司員工,身
基于電火箭推進(jìn)的地-月軌道轉(zhuǎn)移自主導(dǎo)航研究
以電推進(jìn)力作為奔月航天器在進(jìn)入月球影響球之后的螺旋式減速轉(zhuǎn)移過程的主推進(jìn)力和姿態(tài)控制力,建立限制性三體力學(xué)模型。采用星光導(dǎo)航方式,結(jié)合ukf非線性濾波方法進(jìn)行自主導(dǎo)航研究。推力的引入方式能有效抑制由于航天器姿態(tài)與導(dǎo)航誤差耦合而導(dǎo)致的推力矢量方向誤差。通過大量的計(jì)算機(jī)仿真,詳細(xì)研究和分析了電推進(jìn)條件下自主導(dǎo)航的發(fā)散問題,有針對性地給出了抑止發(fā)散的方法,為工程實(shí)現(xiàn)提供了有利的參考依據(jù)。
屏蔽電纜轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導(dǎo)納的寬頻測量
轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導(dǎo)納是表征外界電磁場對屏蔽電纜耦合機(jī)理的兩個(gè)重要參量。基于傳輸線理論,提出了一種新的測量屏蔽電纜轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導(dǎo)納的簡便方法。該方法既可以得到轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導(dǎo)納的幅頻特性,又可以得到其相頻特性,且測試系統(tǒng)比較簡單。測試頻率范圍滿足電力系統(tǒng)電磁兼容所關(guān)心的頻段(0.1mhz~10mhz),對于更高頻率屏蔽電纜轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導(dǎo)納的測量,可以通過選擇更短的電纜樣品來實(shí)現(xiàn)。為了驗(yàn)證測量方法的正確性,與現(xiàn)有方法的測量結(jié)果進(jìn)行了對比。該測量方法可推廣用于多芯屏蔽電纜的轉(zhuǎn)移阻抗和轉(zhuǎn)移導(dǎo)納測量。
城市軌道交通運(yùn)行中的車鉤力最優(yōu)控制策略
通過建立多質(zhì)點(diǎn)城市軌道交通仿真模型,以深圳地鐵1號線為研究背景,將優(yōu)化列車之間車鉤力作為控制目標(biāo),在列車達(dá)到某一恒速運(yùn)動和恒力啟動加速運(yùn)動2種工況下,分析車鉤力與牽引力之間的關(guān)系,進(jìn)而依據(jù)車鉤力仿真結(jié)果,提出列車評價(jià)車鉤力標(biāo)準(zhǔn),得到列車合理控制策略。其間,采用2種模型并行試驗(yàn)、牽引力合理分組和數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法,得出試驗(yàn)結(jié)論。并基于列車計(jì)算以及仿真結(jié)果對比分析,驗(yàn)證仿真試驗(yàn)的合理真實(shí)性。試驗(yàn)結(jié)果表明:在滿足地鐵車輛運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)前提下,列車在恒力啟動加速以及恒速運(yùn)行2種工況下,可驗(yàn)證最優(yōu)控制策略并非列車牽引力平均分配控制策略,進(jìn)而可得到列車最優(yōu)控制方式。
冶金施工企業(yè)機(jī)制轉(zhuǎn)移的策略研究
冶金施工企業(yè)機(jī)制轉(zhuǎn)移的策略研究
基于電力設(shè)備全壽命周期成本最優(yōu)的檢修策略研究
從電力設(shè)備全壽命周期成本最優(yōu)的角度出發(fā),分析了兩種不同檢修模式下最佳檢修策略的制定方法。針對目前關(guān)于設(shè)備檢修策略的研究中存在著諸如忽略設(shè)備檢修對故障率的影響、忽略設(shè)備在運(yùn)行過程中所呈現(xiàn)出來的可靠性不斷劣化的趨勢這一類問題,將機(jī)械工程領(lǐng)域中的設(shè)備等劣化理論引入到電力設(shè)備的運(yùn)行分析中來,在此基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出了各個(gè)檢修周期內(nèi)設(shè)備故障率之間的關(guān)系,建立了電力設(shè)備全壽命周期成本最優(yōu)化問題的求解模型。結(jié)合一個(gè)具體算例,分別應(yīng)用枚舉法和遺傳算法求得兩種檢修模式下的最優(yōu)檢修策略,并對優(yōu)化結(jié)果及其影響因素進(jìn)行了簡要分析。
基于電力設(shè)備全壽命周期成本最優(yōu)的檢修策略研究
基于全壽命周期成本最優(yōu)策略電力設(shè)備檢修策略,需要深入分析不同策略的一次性成本、重復(fù)性發(fā)生成本,不同簡略下故障發(fā)生情況、故障可能帶來的損失,按照時(shí)間、類型進(jìn)行成本分解.本文通過分析基于狀態(tài)檢修電力設(shè)備全壽命周期成本,能夠發(fā)現(xiàn)詳細(xì)成本支出,調(diào)整檢修策略,分析檢修要點(diǎn).
冰蕾冷系統(tǒng)的最優(yōu)運(yùn)行策略
冰蕾冷系統(tǒng)的最優(yōu)運(yùn)行策略——文章分析了冰蓄冷系統(tǒng)的運(yùn)行模式,將運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性歸結(jié)為多階段最優(yōu)決策問題,并給出7算法和實(shí)例計(jì)算分析結(jié)果。
狀態(tài)時(shí)滯時(shí)變離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制器設(shè)計(jì)
研究了一類具有狀態(tài)時(shí)滯的時(shí)變離散時(shí)間系統(tǒng)的最優(yōu)預(yù)見控制問題.所用的方法仍然是通過引入差分算子構(gòu)造擴(kuò)大誤差系統(tǒng).首先克服了差分算子不是線性算子的困難,成功構(gòu)造了擴(kuò)大誤差系統(tǒng).然后通過提升技術(shù),把系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為形式上沒有時(shí)滯的普通控制系統(tǒng).最后通過引入可預(yù)見的目標(biāo)值信號信息,得到最終的擴(kuò)大誤差系統(tǒng).從這個(gè)擴(kuò)大誤差系統(tǒng)出發(fā),利用時(shí)變系統(tǒng)最優(yōu)控制的有關(guān)結(jié)果,設(shè)計(jì)處理原系統(tǒng)的帶有預(yù)見作用的控制器.利用矩陣分解,把需要求解的高階riccati方程轉(zhuǎn)化成一個(gè)低階的riccati方程.仿真實(shí)例表明了該設(shè)計(jì)方法的有效性.
農(nóng)業(yè)部將實(shí)施“農(nóng)村富余勞動力轉(zhuǎn)移培訓(xùn)工程”
記者從近日結(jié)束的全國農(nóng)村富余勞動力轉(zhuǎn)移培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)交流會上了解到,農(nóng)業(yè)部決定今年開始實(shí)施“農(nóng)村富余勞動力轉(zhuǎn)移培訓(xùn)工程”,對象主要是具有初中以上文化程度、思想素質(zhì)較高、身體健康、有轉(zhuǎn)移愿望的農(nóng)村中青年勞動力,培訓(xùn)重
設(shè)備轉(zhuǎn)移管理規(guī)程
xxxxxx生物技術(shù)有限公司 共1頁,第1頁 文件類別:管理規(guī)程 文件標(biāo)題:設(shè)備轉(zhuǎn)移管理規(guī)程 文件編號:803008生效日期:版本:1 起草人/修訂人:日期:2025年8月28日 審核人:日期: 批準(zhǔn)人:日期: 頒發(fā)部門:質(zhì)量管理部 分發(fā)部門:質(zhì)量管理部(1份)、生產(chǎn)部(1份)、綜合部(1份) 1、目的:建立設(shè)備轉(zhuǎn)移管理規(guī)程,使設(shè)備能夠適用生產(chǎn)和管理的需求。 2、范圍:所有的設(shè)備。 3、責(zé)任:設(shè)備使用部門、綜合部對本規(guī)程負(fù)責(zé)。 4、內(nèi)容: 4.1新購設(shè)備通過驗(yàn)證、公司領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后,方可辦理設(shè)備移交手續(xù)。 4.2由綜合部填寫設(shè)備轉(zhuǎn)移單(803008jl)。使用單位負(fù)責(zé)人、設(shè)備具體負(fù)責(zé)人簽字。設(shè)備說明書等技術(shù) 材料(復(fù)印件)同時(shí)移交。 4.3原有設(shè)備因工作需要調(diào)用、遷移、借用應(yīng)由使用單位寫出申請,報(bào)綜合部、總經(jīng)理,總經(jīng)理批準(zhǔn)后, 填
農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移培訓(xùn)現(xiàn)狀及對策
農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移培訓(xùn)現(xiàn)狀及對策(yùn)n【摘要】農(nóng)民工培訓(xùn)對促進(jìn)農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移起著非常 重要的作用。只有把農(nóng)村勞動力的培訓(xùn)與轉(zhuǎn)移就業(yè)結(jié)合起來, 才能破解長期困擾我國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)徘徊不前的根本問題。因?yàn)閈n農(nóng)村勞動力素質(zhì)的高低直接關(guān)系到我國產(chǎn)業(yè)素質(zhì)、競爭力、 創(chuàng)新力和現(xiàn)代化水平,所以必須對其進(jìn)行科學(xué)的培訓(xùn),而科 學(xué)的培訓(xùn)又能促進(jìn)農(nóng)民工的有效轉(zhuǎn)移。研究解決好農(nóng)村勞動 力的轉(zhuǎn)移培訓(xùn)問題,關(guān)系“三農(nóng)”問題的根本解決,也關(guān)系 社會的和諧穩(wěn)定,更是中華民族偉大復(fù)興的關(guān)鍵所在。 【關(guān)鍵詞】農(nóng)村勞動力;轉(zhuǎn)移培訓(xùn);現(xiàn)狀;對策(yùn)n我國是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國,農(nóng)民占總?cè)丝诘慕^大多數(shù),這是 我國的基本國情。農(nóng)民的收入狀況和生活水平是我國建設(shè)社 會主義新農(nóng)村和解決“三農(nóng)”問題的根本,也是我國全面建 設(shè)小康社會道路上的首要問題。以社會主義市場經(jīng)濟(jì)體制改 革目標(biāo)的確立為轉(zhuǎn)折點(diǎn),城市經(jīng)濟(jì)體制改革深入進(jìn)行,在利 益驅(qū)動下,農(nóng)村勞動力開始涌入城市和沿
基于EKF的脈沖星導(dǎo)航在轉(zhuǎn)移軌道的應(yīng)用
為提高深空探測器在轉(zhuǎn)移軌道的自主導(dǎo)航能力,提出了一種基于ekf的x射線脈沖星自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)。以x射線探測器獲得的脈沖到達(dá)時(shí)間為量測量,以深空探測器軌道動力學(xué)模型為狀態(tài)方程,利用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。以美國火星探路者任務(wù)深空轉(zhuǎn)移段為例進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果表明了該方法的可行性與有效性,能夠完成深空探測器轉(zhuǎn)移段的自主導(dǎo)航任務(wù)。
冶金施工企業(yè)機(jī)制轉(zhuǎn)移的策略研究
冶金施工企業(yè)機(jī)制轉(zhuǎn)移的策略研究
按機(jī)構(gòu)壓力角大小最優(yōu)設(shè)計(jì)牛頭刨床
從機(jī)構(gòu)擁有最好運(yùn)動性出發(fā),以機(jī)構(gòu)最大壓力角最小為尋優(yōu)目標(biāo)函數(shù),最優(yōu)確定牛頭刨床的幾何尺寸
按機(jī)械壓力角大小最優(yōu)設(shè)計(jì)牛頭刨床
從機(jī)構(gòu)擁的最好運(yùn)動性出發(fā),以機(jī)構(gòu)最大壓力角最小為尋優(yōu)目標(biāo)函數(shù),最優(yōu)確定牛頭刨床的幾何尺寸。
特殊站場紅燈斷絲轉(zhuǎn)移區(qū)段軌道電路編碼
結(jié)合紅燈轉(zhuǎn)移、應(yīng)答器設(shè)置、軌道電路編碼和列車運(yùn)行規(guī)則等情況,對采用ctcs-2級列控系統(tǒng)的特殊站場,紅燈斷絲轉(zhuǎn)移區(qū)段軌道電路編碼設(shè)計(jì)方案進(jìn)行探討。
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职位:城鄉(xiāng)規(guī)劃項(xiàng)目經(jīng)理
擅长专业:土建 安裝 裝飾 市政 園林