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《可編程控制器原理及應(yīng)用》 《PLC及電氣控制》 課程設(shè)計(jì) 題目:基于 PLC控制四層電梯自動控制設(shè)計(jì) 姓名:張丞瑀 同組人:谷遠(yuǎn)見 學(xué)號:09130213 專業(yè)、年級 :0902測控技術(shù)與儀器 指導(dǎo)教師 :楊忠君 2012年 11月 強(qiáng)學(xué)力行 喻理求真 1 摘 要 雖著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,高層建筑不斷增多,電梯在國民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電 梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫 信號以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的,而呼叫是隨機(jī)的,電梯實(shí)際上是一個人機(jī)交互式的控制系統(tǒng),單 純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的,因此,電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目 前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號控制單元,完成電梯信號的采集、運(yùn)行 狀態(tài)和功能的設(shè)定, 實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能, 拖動控制則由變頻器來完成 ; 第二種
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1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 1.1 PLC 程序開發(fā)環(huán)境介紹 STEP 7 Micro/WIN編程軟件是西門子 PLC的常用編程工具,主要用于開發(fā) 程序,也可用于適時監(jiān)控用戶程序狀態(tài), 編程軟件通過支持 PPI協(xié)議的編程電纜 和 PLC進(jìn)行通信、上傳 /下載程序,編程語言包括梯形圖語言( LAD)、功能塊圖 語言(FBD)和助記符語言( STL),在本次電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用相對簡單的梯形 圖語言。 STEP 7 Micro/WIN 編程軟件界面如圖所示。 圖 4-1 STEP 7 Micro/WIN 編程軟件界面 1.2 控制系統(tǒng) PLC 部分設(shè)計(jì) 1.2.1 電梯開關(guān)門設(shè)計(jì) 當(dāng)?shù)竭_(dá)指定樓層時, 電梯會自動開門, 延時 3S后關(guān)門,夾人時會立即開門, 防止人被擠傷, 超重時電梯不會關(guān)門, 同時過載報(bào)警會發(fā)出報(bào)警聲, 開關(guān)門限位 信號會控制相應(yīng)線圈及時斷開。 通過 PWM1的數(shù)值來改變轎廂開關(guān)門的速