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本科畢業(yè)設計(論文)通過答辯 優(yōu)秀論文設計,答辯無憂,值得下載! 圖書分類號: 密 級: 摘要 全自動送料小車集聲、光、電、計算機技術于一體,綜合了當今科技領域先進的理論 和應用技術。廣泛應用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中,具有運輸效率高、節(jié)能、工作可 靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點,極大的提高生產自動化程度和生產效率。 本文在分析國內外送料裝置的現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎上,設計了兩后輪獨立驅動的自動送 料小車。其主要設計過程是根據(jù)小車的設計要求合理設計小車的機械結構,由小車的速度 選擇合適的直流伺服電動機,然后根據(jù)電動機轉速和小車速度對蝸桿傳動進行設計,再由 小車的載荷和速度合理設計軸的結構并選用合適的軸承,最后根據(jù)小車的行駛要求設計單 片機控制系統(tǒng)。所設計的小車通過單片機控制直流伺服電動機的轉速和轉向能夠實現(xiàn)其前 進、后退、轉彎的功能,達到了沿著設定的路線行駛的目的。 本次設計方案的優(yōu)點是:結構緊
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1 前言 1.1 課題研究的目的和意義 作為現(xiàn)代制造業(yè)最重要的工藝技術之一, 焊接技術在機械制造、 航空航天、能源 交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應用越來越廣泛。 隨著科學技術的發(fā)展, 焊 接已經發(fā)展成為制造業(yè)中的一項基礎工藝技術。 隨著科技水平的進步,人們對焊接 質量的要求也越來越高。 而傳統(tǒng)的人工焊接方式, 由于受到個人技術水平、 疲勞程度、 責任心等各種因素的影響, 難以長時間保持焊接工作的質量和速率。 而且,由于焊接 惡劣的工作條件,從事手工焊接的工人在減少, 熟練的技術工人更出現(xiàn)了嚴重的不足。 傳統(tǒng)的手工焊接已經不能滿足現(xiàn)代高科技制造產業(yè)對于焊接質量和速率的要求。因 此,現(xiàn)代焊接工藝的發(fā)展需要解決保證焊接產品質量的穩(wěn)定性、 提高生產率和改善勞 動條件等多個手工焊接工藝無法解決的問題 [1]?,F(xiàn)代電子技術、計算機技術、數(shù)控及 機器人技術的發(fā)展已經進入到了焊接工藝的各個方面,
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