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本文介紹一種基于紅外線的智能小車自動導航充電系統(tǒng),該系統(tǒng)分為智能小車與充電站兩個部分。智能小車根據(jù)充電站發(fā)出的紅外信號,比較小車當前運動方向和紅外線檢測方向決定小車繼續(xù)運動的方向,并自動前往充電站進行充電。本文側重闡述該系統(tǒng)紅外線導航的模式和方法。
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本文介紹了龍巖煙草工業(yè)有限公司輔料庫AGV系統(tǒng)的改造過程與成果。輔料庫AGV系統(tǒng)有5臺小車,兩臺快速充電站,AGV小車的動力電池系統(tǒng)采用的是鎳鎘電池,電池重量較重且鎳鎘重金屬污染有毒,存在過沖、穿刺等安全隱患,并且小車平均每條任務執(zhí)行時間較長(小車走幾個來回便產生充電需求),搬運效率較低。系統(tǒng)改造設計中,AGV小車使用了磷酸鐵鋰蓄電池組,通過單獨的電池管理系統(tǒng),管理電池均衡工作,防止電池過充、過放,延長電池壽命,同時對充電策略進行重新制定,保證小車在搬運任務期間不充電。改造后經(jīng)檢查與測試,本系統(tǒng)運行可靠、生產效率高。
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