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本文介紹了龍巖煙草工業(yè)有限公司輔料庫AGV系統(tǒng)的改造過程與成果。輔料庫AGV系統(tǒng)有5臺小車，兩臺快速充電站，AGV小車的動力電池系統(tǒng)采用的是鎳鎘電池，電池重量較重且鎳鎘重金屬污染有毒，存在過沖、穿刺等安全隱患，并且小車平均每條任務執(zhí)行時間較長（小車走幾個來回便產生充電需求），搬運效率較低。系統(tǒng)改造設計中，AGV小車使用了磷酸鐵鋰蓄電池組，通過單獨的電池管理系統(tǒng)，管理電池均衡工作，防止電池過充、過放，延長電池壽命，同時對充電策略進行重新制定，保證小車在搬運任務期間不充電。改造后經檢查與測試，本系統(tǒng)運行可靠、生產效率高。
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