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伺服使能后，電機的電角度矢量就處于 360 度中的某個確定的角度 上，驅動器就會根據(jù)這個電角度向三相繞組施加 SVPWM 電壓矢量， 三相繞組中的電壓關系即是又這個電角度所對應的電壓矢量的三相 分量決定的；此后，如果速度還不存零偏，或位置環(huán)鎖軸，則電機會 在一點附近來回擺動， 實現(xiàn)動態(tài)有差調節(jié)， 電壓矢量也會以當前電角 度為基準，頻繁地在 0或 180 度（增量）兩個角度間來回切換，此 刻三相繞組的電壓分量也相應的會在正負之間來回切換。 如果以示波器測試，在空載條件下， SVPWM 脈寬極小。 電機沒有轉動時電角度是不變的 ”，這是永磁機矢量控制的基本依據(jù)， 但是 ,電角度未變的前提下，施加給電機的電壓矢量，或者電流矢量 的角度是否可以變化呢？比方說按照您的觀點： “1）如果外力是負向的，則電機需要產(chǎn)生正向的力達到平衡， 則 q 軸 電流是正向的，電流大小正比于外力大小 ” “2）如果外
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結合周向短彈簧汽車雙質量飛輪的設計開發(fā),提出基于自鎖原理的雙質量飛輪安全保護裝置,實現(xiàn)在飛輪失效時,能使初級飛輪與次級飛輪自動楔入、自鎖聯(lián)為一體,避免了行車事故的發(fā)生,且裝置具有結構簡單、可靠的特點。通過建立考慮摩擦的力分析模型,導出能確保自鎖的形狀約束的型線方程,在此基礎上,應用Winkler彈性理論,構建出基于形狀約束的接觸力、轉矩-扭轉角的分析計算模型。應用所提出的理論方法,對2.0 L發(fā)動機搭載的雙質量飛輪的安全保護裝置進行設計,并用有限元法和實際測試進行驗證,結果表明,所提出的理論方法和計算模型有較高的符實性。通過分析研究,總結出雙質量飛輪安全保護裝置的參數(shù)確定原則,所提出的設計理論與方法能參考應用于設計實踐,拓寬了雙質量飛輪的設計理論。
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