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在高性能紡織機械尤其是電腦繡花機中 ,步進電機是廣泛應用的執(zhí)行部件 .電腦繡花機系統(tǒng)中現(xiàn)有五相混合式步進電機驅動器存在諸多不足之處 :低頻轉矩振蕩、高頻輸出轉矩不足和多電源供電等 .在分析現(xiàn)有步進電機驅動器的基礎上 ,結合理論分析 ,設計出一種基于單片機的改進型五相混合式步進電機驅動器 .該驅動器使用單一電源供電 ,采用三相勵磁 PWM輸出方式 ,改善了驅動的矩頻特性 ,在電腦繡花機系統(tǒng)中投入應用 ,取得良好效果 .