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介紹了一種壁面適應(yīng)性較強,能跨越水平窗框障礙的多吸盤吸附式玻璃壁面清洗機器人系統(tǒng),并對其控制系統(tǒng)進行了研究。機器人在樓頂卷揚機的牽引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作業(yè),通過多負壓吸盤的交替吸附達到跨越水平窗框障礙的目的,并提出了理想密封系統(tǒng)的模型。
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介紹了一種壁面適應(yīng)性較強,能跨越水平窗框障礙的多吸盤吸附式玻璃壁面清洗機器人系統(tǒng),并對其控制系統(tǒng)進行了研究。機器人在樓頂卷揚機的牽引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作業(yè),通過多負壓吸盤的交替吸附達到跨越水平窗框障礙的目的,并提出了理想密封系統(tǒng)的模型。
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