關(guān)于白車身裝焊夾具設(shè)計及點焊機器人焊接仿真分析

點焊機焊接變壓器的結(jié)構(gòu)特點和設(shè)計制造 蘭;群譙磊i&考釧 }蘭豎一高級程師 (第七0七研究所) i 摘要 本文敘述了點焊機變壓器的結(jié)構(gòu)特點.介紹了點焊機變壓器鐵心和繞組的設(shè)計要 點.列舉了 點焊機變壓器的設(shè)計計算方法,強調(diào)了點焊機變壓器制作的工藝難點 主題詞:盤丹;繞組殼式鐵0趨表效應(yīng)絕緣混合物澆注匯流排 l概述 電阻焊機有點焊機,縫焊機和對焊機三 種類型.電阻焊是利用電流流過焊接區(qū)的電 阻產(chǎn)生的熱量加熱的.焊接區(qū)所產(chǎn)生的熱量, 可用焦耳定律確定: 口一i,0")(1)dt jo 以有效值表示,上式可簡化為: 口=12rf 可見,焊接區(qū)獲得的熱量與焊接電流i 的平方,焊接區(qū)的總電阻r以及通電時間t 成正比. 為了有效地利用能量,防止過大的加熱 變形,電阻焊通常采用低電壓,大電流,短時 間的加熱方式. 我們目前設(shè)計制造的電阻

白車身鋁鉚接焊接

在汽車制造領(lǐng)域中,點焊技術(shù)是一種非常重要而且應(yīng)用十分廣泛的焊接方式,其參數(shù)的設(shè)定直接影響了汽車的焊接質(zhì)量,從而影響到后續(xù)的內(nèi)外飾及整車的裝配.但是焊接參數(shù)是由多個變量耦合而成,并且不確定因素較多.本課題主要通過控制焊接電流、焊接時間兩個參數(shù)來控制螺母點焊的焊接參數(shù)從而保證產(chǎn)品件焊接質(zhì)量,而檢測主要通過扭矩力和螺母通過率來實現(xiàn).所以如何設(shè)計參數(shù)和優(yōu)化焊接參數(shù)也是一項十分重要的課題.

中華工廠車身車間,焊接質(zhì)量的好壞將直接影響到中華轎車的質(zhì)量與性能,而生產(chǎn)線設(shè)備的正常運行則為整車質(zhì)量提供著保障。車間030-040工位點焊機器人由于處在過大電流、壓力的焊接參數(shù)下工作,這些過高的參數(shù)給設(shè)備的正常運行帶來了諸多不利影響。若一個工位發(fā)生故障,維修人員需等待另一工位機器人工作完畢方可開安全門進入作業(yè),由于等待延長了維修用時,同時也延長了不必要的停線時間,影響生產(chǎn)運行。

文章對焊接理論做了基礎(chǔ)介紹，然后引申出目前主機廠最常用的點焊、凸焊、二氧化碳焊、螺柱焊等四種焊接工藝形式，并對每種焊接工藝的焊接原理、方法、工藝特點做了重點分析。通過文章的總結(jié)可以對白車身結(jié)構(gòu)的焊接工藝有一個宏觀的認知和全局上的把握，為今后的白車身結(jié)構(gòu)焊接工藝實踐打下堅實基礎(chǔ)。

機器人技術(shù)及焊接自動化 1、水輪機葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、靈活運動和曲 面適應(yīng)性問題，為機器人樣機（系列產(chǎn)品）的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機械臂設(shè)計方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點，滿足蝕面檢測、焊前 清理、補焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求；激光測距配合工業(yè)攝像機的蝕面檢測技 術(shù)，可實時觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動 檢測提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機器人軌跡精度的微機器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機器人難以達到高速精密跟隨的情況下，由安裝在其末端的微機器人 快速響應(yīng)進行微調(diào)補償，改善了整個系統(tǒng)的軌跡精度。再結(jié)合使用雙目立體視覺 技術(shù)實時檢測工具末端與加工對象之間的偏差，使得機器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

i xx大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(論文) 自動點焊機的設(shè)計 所在學(xué)院 專業(yè) 班級 姓名 學(xué)號 指導(dǎo)老師 年月日 ii 摘要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展,重要的大型焊接結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多,其中大量的焊接工作 必須在現(xiàn)場作業(yè),如自動點焊機、大型艦船艙體、甲板的焊接、大型球罐(儲罐)的焊接等。 而這些焊接場合下，自動點焊機要適應(yīng)焊縫的變化，才能做到提高焊接自動化的水平。 無疑,將自動點焊機技術(shù)和焊縫跟蹤技術(shù)結(jié)合將有效地解決大型結(jié)構(gòu)件野外作業(yè)的自動 化焊接難題。因此自動點焊機的設(shè)計對于解決這一難題至關(guān)重要。 關(guān)鍵詞：焊接技術(shù)機構(gòu)設(shè)計強度校核 iii abstract withthedevelopmentofindustriallevel,itisimportanttolarge-scalestructureofthe appli

1焊接機器人的發(fā)展歷程 自從世界上第一臺工業(yè)機器人ｕｎｉｍａｔｅ于１９５９年在美國誕 生以來，機器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個階段： 第一代是示教再現(xiàn)型機器人。這類機器人操作簡單，不具備外界信息的反饋 能力，難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的機器人。這類機器人對外界環(huán)境有一定的感知能 力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時借助傳感器獲得的信息，靈活調(diào)整 工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。 第三代是智能型機器人。這類機器人不但具有感覺能力，而且具有獨立判斷、 行動、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更 加復(fù)雜的動作，還具備故障自我診斷及修復(fù)能力。 焊接機器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機器人。早期 的焊接機器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)

本文針對叉車車架焊接工作中焊接機器人的運用進行研究,論述了叉車車架焊接工作中焊接機器人的選型與配置,叉車車架焊接工作中焊接機器人的運用,以及焊接機器人在叉車車架焊接工作中的應(yīng)用效果分析。焊接機器人,能夠提高焊接工作的效率,可以持續(xù)不間斷的工作,有利于提升經(jīng)濟效益。

針對國內(nèi)塔機行業(yè)大多還在延續(xù)手工焊接的生產(chǎn)方式,工人勞動強度大、作業(yè)條件差、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不易控制等問題而嚴重制約企業(yè)發(fā)展的現(xiàn)象,對弧焊機器人應(yīng)用于塔機轉(zhuǎn)臺的焊接技術(shù)進行了初步探討.搭建了轉(zhuǎn)臺機器人焊接工作站,制定了工藝試驗方案,并選定了最佳的焊接工藝參數(shù).試驗結(jié)果表明:采用弧焊機器人焊接塔機轉(zhuǎn)臺是行之有效的方法,確保了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,使其在實際作業(yè)中更安全、更有效、更平穩(wěn).

雷達底座是整個雷達天線系統(tǒng)中的重要部件,使用kukasimpro仿真軟件,對雷達底座進行了機器人焊接的模擬仿真,并與現(xiàn)場實際的焊接過程進行了對比分析,證明了仿真軟件的模擬仿真結(jié)緊可以用于指導(dǎo)實際產(chǎn)品的機器人焊接。

industrialrobot:aninternationaljournal thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator joannepransky articleinformation: tocitethisdocument: joannepransky,(2016),"thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator",industrial robot:aninternationaljournal,vol.43iss1pp.1-5 permanentlinktothisdocument: http:/

1.2 1-5 1.2 1.2.1 dm350dm500dr350dl350 dm-350dm-500dr-350dl-350 20kva29kva18kva18.2kva 3200/220v±10% 50/60hz co2/mag 350a500a350a350a 36v45v36v36v 30350a30500a30350a30350a 1236v1245v1236v1236v 60%100%60%60% 250×560×370(mm)300×565×595(mm)250×660×370(mm)299×703×596(mm) 25kg49kg31kg55kg d dp350dp500 dp-350dp-500 21.0kva

由中國機械工程學(xué)會及其焊接分會、中國焊接協(xié)會、中國電器工業(yè)協(xié)會電焊機分會、德國焊接學(xué)會和德國埃森展覽公司共同主辦的第十三屆北京埃森焊接與切割展覽會已于2008年5月14～17日在北京中國國際展覽中心舉辦。在這一盛會中,

igm????????????????????????????????????????????1??????61??2404??????100025tel.:+86-10?85861789/85861790fax.:+86-10?85861787e-mail:office@igm-china.com ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2/27??????????????????????????????????????????????????

第24卷 2005年 第11期 11月 機械科學(xué)與技術(shù) mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金項目:國家自然科學(xué)基金項目(50175027)資助 作者簡介:劉蘇宜(1974-),女(漢),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 劉蘇宜 文章編號:100328728(2005)1121296205 視覺系統(tǒng)在機器人焊接中的應(yīng)用與展望 劉蘇宜,王國榮,鐘繼光 (華南理工大學(xué),廣州　510640) 摘　要:隨著焊接生產(chǎn)自動化和智能化程度的提高,視覺系統(tǒng)在機器人焊接中的重要性日益凸顯。本文簡述了機器 人焊接中視覺系統(tǒng)的分類、原理、特點及適用性,綜述了視覺系統(tǒng)在機

2015~2016學(xué)年第一學(xué)期14中職焊2班《焊接機器人》試卷 姓名：班級：_________________學(xué)號__________ 1 密封線 題號一二三四五六合計審核 得分 閱卷人 一、填空題(每空1分,共25分) 1、“機器人”，英文單詞，起源于捷克作家 2、國際上的機器人主要分為日系和。 3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動重復(fù)工作的自動化機器，所以這種機器人也稱為。 4、工業(yè)機器人的控制方式包含和位置控制兩種。 5、工業(yè)機器人的運動精度主要包括和重復(fù)定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為和手動模式 7、突然停電后，要手動及時關(guān)閉機器人的主電源和。 8、發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)使用滅火器。 9、表示操作。 10、abb機器人具有線性運動、和單軸運動。 二、單項選擇(每題2分,共20分) 1、示教再現(xiàn)型機器人屬于。 a

點焊機對焊機常見故障及處理方法 1.焊接時出現(xiàn)不應(yīng)有的飛濺： 先問是不是經(jīng)常用的點焊機還是偶爾用一次，檢查電極頭是否氧 化嚴重。 焊接工件不能銹的太厲害，檢查焊接工件是否嚴重銹蝕接 觸不良。 工人的熟練程度不一樣，焊接工件的時候電流越大焊接時間 越短，如電流過大，焊接時間過長，就要調(diào)節(jié)一下焊接電流，或縮短焊接時間。 檢查電極壓力是否太小，焊接程序是否正確。焊接程序 是先壓緊后給電，檢查一下行程開關(guān)的行程，一般建議兩個焊接電極接觸在一起 后，行程開關(guān)的距離保持在5mm至10mm之間 焊點壓痕嚴重并有擠出物：（就是焊接完成以后表面燒傷嚴重，有坑） 檢查電流是否過大?；驂毫μ　ｋ娏鬟^大會影響焊接 工件的表面焊接效果，壓力太小會出現(xiàn)擠出物，有一般要做到表面無燒傷而且焊 接牢固就要推薦氣動大功率的點焊機（100kva氣動點焊機） 檢查焊接工件是否有凹凸不平。 2.

汽車白車身焊接工藝用膠

1 車身焊接工藝 1.范圍 本標(biāo)準規(guī)定了本公司車輛產(chǎn)品車身裝焊應(yīng)遵守的基本規(guī)則； 本標(biāo)準適用于本公司車輛產(chǎn)品自制結(jié)構(gòu)件的裝焊作業(yè)。 2.引用標(biāo)準 下列文件的條款通過本標(biāo)準的引用而成為本標(biāo)準的條款,凡是注日期的引用文件,其隨后所有 的修改單(不包刮勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準,然而,鼓勵根據(jù)本標(biāo)準達成協(xié)議的 各方研究是否可使用這些文件的最新版本。 jb/t9186二氧化碳氣體報護焊工藝規(guī)程 《焊接手冊》機械工業(yè)出版社 nesm0109-1985焊接接頭試驗方法通則 nesm0112-1993焊接接頭拉伸剪切試驗方法 nesm0115-1993焊接接頭顯微鏡試驗方法 3.公司應(yīng)用的焊接方法 公司應(yīng)用的焊接方法見表1 表1公司應(yīng)用的焊接方法 焊接方法應(yīng)用范圍 電阻焊點焊懸掛式點焊車身分總成 機器人點焊車身分總成 固定點焊車身小

白車身點焊質(zhì)量檢驗標(biāo)準 1目的 在驗收點焊連接時不僅必須考慮將焊點無缺陷的外表狀況作為其質(zhì)量評價標(biāo)準，還必 須考慮一系列其他工藝。 2適用范圍 本標(biāo)準是根據(jù)生產(chǎn)實踐和工藝試驗并參考相關(guān)標(biāo)準及技術(shù)文件而制定的。 本標(biāo)準適用于：厚度為0.5-4.0mm的無鍍層低合金鋼板(含碳量一般小于0.15%)，鋼板厚 度比≤2.5:1，特殊情況可達3.0:1，單點和多點焊連接的焊接質(zhì)量檢驗。 3檢驗內(nèi)容 3.1目視檢查 3.2根據(jù)技術(shù)文件（焊裝工藝卡片）檢查焊點的焊接位置是否正確，焊點是否完整，點間 距點邊距必須符合產(chǎn)品要求； 3.3焊點不允許有飛濺、裂紋、縮孔和壓痕暈深（深度大于單層板厚度的20%）等外觀質(zhì) 量缺陷，電極壓印應(yīng)干凈均勻，兩電極必須對齊； 3.4非破壞性楔形檢驗 3.5.1用扁鏟對準兩層板之間的點焊連接處,以手錘擊打(打擊力以不損壞零件為限); 評價等級： 3.5

機器人焊接工作站在推土機后橋箱焊接中的應(yīng)用