關(guān)于白車身裝焊夾具設(shè)計(jì)及點(diǎn)焊機(jī)器人焊接仿真分析

點(diǎn)焊機(jī)焊接變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)制造 蘭;群譙磊i&考釧 }蘭豎一高級程師 (第七0七研究所) i 摘要 本文敘述了點(diǎn)焊機(jī)變壓器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn).介紹了點(diǎn)焊機(jī)變壓器鐵心和繞組的設(shè)計(jì)要 點(diǎn).列舉了 點(diǎn)焊機(jī)變壓器的設(shè)計(jì)計(jì)算方法,強(qiáng)調(diào)了點(diǎn)焊機(jī)變壓器制作的工藝難點(diǎn) 主題詞:盤丹;繞組殼式鐵0趨表效應(yīng)絕緣混合物澆注匯流排 l概述 電阻焊機(jī)有點(diǎn)焊機(jī),縫焊機(jī)和對焊機(jī)三 種類型.電阻焊是利用電流流過焊接區(qū)的電 阻產(chǎn)生的熱量加熱的.焊接區(qū)所產(chǎn)生的熱量, 可用焦耳定律確定: 口一i,0")(1)dt jo 以有效值表示,上式可簡化為: 口=12rf 可見,焊接區(qū)獲得的熱量與焊接電流i 的平方,焊接區(qū)的總電阻r以及通電時(shí)間t 成正比. 為了有效地利用能量,防止過大的加熱 變形,電阻焊通常采用低電壓,大電流,短時(shí) 間的加熱方式. 我們目前設(shè)計(jì)制造的電阻

白車身鋁鉚接焊接

在汽車制造領(lǐng)域中,點(diǎn)焊技術(shù)是一種非常重要而且應(yīng)用十分廣泛的焊接方式,其參數(shù)的設(shè)定直接影響了汽車的焊接質(zhì)量,從而影響到后續(xù)的內(nèi)外飾及整車的裝配.但是焊接參數(shù)是由多個(gè)變量耦合而成,并且不確定因素較多.本課題主要通過控制焊接電流、焊接時(shí)間兩個(gè)參數(shù)來控制螺母點(diǎn)焊的焊接參數(shù)從而保證產(chǎn)品件焊接質(zhì)量,而檢測主要通過扭矩力和螺母通過率來實(shí)現(xiàn).所以如何設(shè)計(jì)參數(shù)和優(yōu)化焊接參數(shù)也是一項(xiàng)十分重要的課題.

中華工廠車身車間,焊接質(zhì)量的好壞將直接影響到中華轎車的質(zhì)量與性能,而生產(chǎn)線設(shè)備的正常運(yùn)行則為整車質(zhì)量提供著保障。車間030-040工位點(diǎn)焊機(jī)器人由于處在過大電流、壓力的焊接參數(shù)下工作,這些過高的參數(shù)給設(shè)備的正常運(yùn)行帶來了諸多不利影響。若一個(gè)工位發(fā)生故障,維修人員需等待另一工位機(jī)器人工作完畢方可開安全門進(jìn)入作業(yè),由于等待延長了維修用時(shí),同時(shí)也延長了不必要的停線時(shí)間,影響生產(chǎn)運(yùn)行。

文章對焊接理論做了基礎(chǔ)介紹，然后引申出目前主機(jī)廠最常用的點(diǎn)焊、凸焊、二氧化碳焊、螺柱焊等四種焊接工藝形式，并對每種焊接工藝的焊接原理、方法、工藝特點(diǎn)做了重點(diǎn)分析。通過文章的總結(jié)可以對白車身結(jié)構(gòu)的焊接工藝有一個(gè)宏觀的認(rèn)知和全局上的把握，為今后的白車身結(jié)構(gòu)焊接工藝實(shí)踐打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化 1、水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機(jī)器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機(jī)器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、靈活運(yùn)動(dòng)和曲 面適應(yīng)性問題，為機(jī)器人樣機(jī)（系列產(chǎn)品）的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點(diǎn)，滿足蝕面檢測、焊前 清理、補(bǔ)焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求；激光測距配合工業(yè)攝像機(jī)的蝕面檢測技 術(shù)，可實(shí)時(shí)觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動(dòng) 檢測提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機(jī)器人軌跡精度的微機(jī)器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下，由安裝在其末端的微機(jī)器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償，改善了整個(gè)系統(tǒng)的軌跡精度。再結(jié)合使用雙目立體視覺 技術(shù)實(shí)時(shí)檢測工具末端與加工對象之間的偏差，使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機(jī)器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

i xx大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的設(shè)計(jì) 所在學(xué)院 專業(yè) 班級 姓名 學(xué)號 指導(dǎo)老師 年月日 ii 摘要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展,重要的大型焊接結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來越多,其中大量的焊接工作 必須在現(xiàn)場作業(yè),如自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)、大型艦船艙體、甲板的焊接、大型球罐(儲罐)的焊接等。 而這些焊接場合下，自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)要適應(yīng)焊縫的變化，才能做到提高焊接自動(dòng)化的水平。 無疑,將自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)技術(shù)和焊縫跟蹤技術(shù)結(jié)合將有效地解決大型結(jié)構(gòu)件野外作業(yè)的自動(dòng) 化焊接難題。因此自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的設(shè)計(jì)對于解決這一難題至關(guān)重要。 關(guān)鍵詞：焊接技術(shù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)強(qiáng)度校核 iii abstract withthedevelopmentofindustriallevel,itisimportanttolarge-scalestructureofthe appli

1焊接機(jī)器人的發(fā)展歷程 自從世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人ｕｎｉｍａｔｅ于１９５９年在美國誕 生以來，機(jī)器人的應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段： 第一代是示教再現(xiàn)型機(jī)器人。這類機(jī)器人操作簡單，不具備外界信息的反饋 能力，難以適應(yīng)工作環(huán)境的變化，在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用受到很大限制。 第二代是具有感知能力的機(jī)器人。這類機(jī)器人對外界環(huán)境有一定的感知能 力，具備如聽覺、視覺、觸覺等功能，工作時(shí)借助傳感器獲得的信息，靈活調(diào)整 工作狀態(tài)，保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。 第三代是智能型機(jī)器人。這類機(jī)器人不但具有感覺能力，而且具有獨(dú)立判斷、 行動(dòng)、記憶、推理和決策的能力，能適應(yīng)外部對象、環(huán)境協(xié)調(diào)地工作，能完成更 加復(fù)雜的動(dòng)作，還具備故障自我診斷及修復(fù)能力。 焊接機(jī)器人就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。早期 的焊接機(jī)器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)

本文針對叉車車架焊接工作中焊接機(jī)器人的運(yùn)用進(jìn)行研究,論述了叉車車架焊接工作中焊接機(jī)器人的選型與配置,叉車車架焊接工作中焊接機(jī)器人的運(yùn)用,以及焊接機(jī)器人在叉車車架焊接工作中的應(yīng)用效果分析。焊接機(jī)器人,能夠提高焊接工作的效率,可以持續(xù)不間斷的工作,有利于提升經(jīng)濟(jì)效益。

針對國內(nèi)塔機(jī)行業(yè)大多還在延續(xù)手工焊接的生產(chǎn)方式,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)條件差、生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不易控制等問題而嚴(yán)重制約企業(yè)發(fā)展的現(xiàn)象,對弧焊機(jī)器人應(yīng)用于塔機(jī)轉(zhuǎn)臺的焊接技術(shù)進(jìn)行了初步探討.搭建了轉(zhuǎn)臺機(jī)器人焊接工作站,制定了工藝試驗(yàn)方案,并選定了最佳的焊接工藝參數(shù).試驗(yàn)結(jié)果表明:采用弧焊機(jī)器人焊接塔機(jī)轉(zhuǎn)臺是行之有效的方法,確保了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率,使其在實(shí)際作業(yè)中更安全、更有效、更平穩(wěn).

雷達(dá)底座是整個(gè)雷達(dá)天線系統(tǒng)中的重要部件,使用kukasimpro仿真軟件,對雷達(dá)底座進(jìn)行了機(jī)器人焊接的模擬仿真,并與現(xiàn)場實(shí)際的焊接過程進(jìn)行了對比分析,證明了仿真軟件的模擬仿真結(jié)緊可以用于指導(dǎo)實(shí)際產(chǎn)品的機(jī)器人焊接。

industrialrobot:aninternationaljournal thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator joannepransky articleinformation: tocitethisdocument: joannepransky,(2016),"thepranskyinterview:drstevecousins,ceo,savioke,entrepreneurandinnovator",industrial robot:aninternationaljournal,vol.43iss1pp.1-5 permanentlinktothisdocument: http:/

1.2 1-5 1.2 1.2.1 dm350dm500dr350dl350 dm-350dm-500dr-350dl-350 20kva29kva18kva18.2kva 3200/220v±10% 50/60hz co2/mag 350a500a350a350a 36v45v36v36v 30350a30500a30350a30350a 1236v1245v1236v1236v 60%100%60%60% 250×560×370(mm)300×565×595(mm)250×660×370(mm)299×703×596(mm) 25kg49kg31kg55kg d dp350dp500 dp-350dp-500 21.0kva

由中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)及其焊接分會(huì)、中國焊接協(xié)會(huì)、中國電器工業(yè)協(xié)會(huì)電焊機(jī)分會(huì)、德國焊接學(xué)會(huì)和德國埃森展覽公司共同主辦的第十三屆北京埃森焊接與切割展覽會(huì)已于2008年5月14～17日在北京中國國際展覽中心舉辦。在這一盛會(huì)中,

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第24卷 2005年 第11期 11月 機(jī)械科學(xué)與技術(shù) mechanicalscienceandtechnology vol.24 november no.11 2005 收稿日期:20041026 基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(50175027)資助 作者簡介:劉蘇宜(1974-),女(漢),江西,博士研究生 e2mail:irishlsy@163.com 劉蘇宜 文章編號:100328728(2005)1121296205 視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的應(yīng)用與展望 劉蘇宜,王國榮,鐘繼光 (華南理工大學(xué),廣州　510640) 摘　要:隨著焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化程度的提高,視覺系統(tǒng)在機(jī)器人焊接中的重要性日益凸顯。本文簡述了機(jī)器 人焊接中視覺系統(tǒng)的分類、原理、特點(diǎn)及適用性,綜述了視覺系統(tǒng)在機(jī)

2015~2016學(xué)年第一學(xué)期14中職焊2班《焊接機(jī)器人》試卷 姓名：班級：_________________學(xué)號__________ 1 密封線 題號一二三四五六合計(jì)審核 得分 閱卷人 一、填空題(每空1分,共25分) 1、“機(jī)器人”，英文單詞，起源于捷克作家 2、國際上的機(jī)器人主要分為日系和。 3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動(dòng)重復(fù)工作的自動(dòng)化機(jī)器，所以這種機(jī)器人也稱為。 4、工業(yè)機(jī)器人的控制方式包含和位置控制兩種。 5、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度主要包括和重復(fù)定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為和手動(dòng)模式 7、突然停電后，要手動(dòng)及時(shí)關(guān)閉機(jī)器人的主電源和。 8、發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用滅火器。 9、表示操作。 10、abb機(jī)器人具有線性運(yùn)動(dòng)、和單軸運(yùn)動(dòng)。 二、單項(xiàng)選擇(每題2分,共20分) 1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于。 a

點(diǎn)焊機(jī)對焊機(jī)常見故障及處理方法 1.焊接時(shí)出現(xiàn)不應(yīng)有的飛濺： 先問是不是經(jīng)常用的點(diǎn)焊機(jī)還是偶爾用一次，檢查電極頭是否氧 化嚴(yán)重。 焊接工件不能銹的太厲害，檢查焊接工件是否嚴(yán)重銹蝕接 觸不良。 工人的熟練程度不一樣，焊接工件的時(shí)候電流越大焊接時(shí)間 越短，如電流過大，焊接時(shí)間過長，就要調(diào)節(jié)一下焊接電流，或縮短焊接時(shí)間。 檢查電極壓力是否太小，焊接程序是否正確。焊接程序 是先壓緊后給電，檢查一下行程開關(guān)的行程，一般建議兩個(gè)焊接電極接觸在一起 后，行程開關(guān)的距離保持在5mm至10mm之間 焊點(diǎn)壓痕嚴(yán)重并有擠出物：（就是焊接完成以后表面燒傷嚴(yán)重，有坑） 檢查電流是否過大?；驂毫μ　ｋ娏鬟^大會(huì)影響焊接 工件的表面焊接效果，壓力太小會(huì)出現(xiàn)擠出物，有一般要做到表面無燒傷而且焊 接牢固就要推薦氣動(dòng)大功率的點(diǎn)焊機(jī)（100kva氣動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)） 檢查焊接工件是否有凹凸不平。 2.

汽車白車身焊接工藝用膠

1 車身焊接工藝 1.范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了本公司車輛產(chǎn)品車身裝焊應(yīng)遵守的基本規(guī)則； 本標(biāo)準(zhǔn)適用于本公司車輛產(chǎn)品自制結(jié)構(gòu)件的裝焊作業(yè)。 2.引用標(biāo)準(zhǔn) 下列文件的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款,凡是注日期的引用文件,其隨后所有 的修改單(不包刮勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn),然而,鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的 各方研究是否可使用這些文件的最新版本。 jb/t9186二氧化碳?xì)怏w報(bào)護(hù)焊工藝規(guī)程 《焊接手冊》機(jī)械工業(yè)出版社 nesm0109-1985焊接接頭試驗(yàn)方法通則 nesm0112-1993焊接接頭拉伸剪切試驗(yàn)方法 nesm0115-1993焊接接頭顯微鏡試驗(yàn)方法 3.公司應(yīng)用的焊接方法 公司應(yīng)用的焊接方法見表1 表1公司應(yīng)用的焊接方法 焊接方法應(yīng)用范圍 電阻焊點(diǎn)焊懸掛式點(diǎn)焊車身分總成 機(jī)器人點(diǎn)焊車身分總成 固定點(diǎn)焊車身小

白車身點(diǎn)焊質(zhì)量檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn) 1目的 在驗(yàn)收點(diǎn)焊連接時(shí)不僅必須考慮將焊點(diǎn)無缺陷的外表狀況作為其質(zhì)量評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，還必 須考慮一系列其他工藝。 2適用范圍 本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐和工藝試驗(yàn)并參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)文件而制定的。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于：厚度為0.5-4.0mm的無鍍層低合金鋼板(含碳量一般小于0.15%)，鋼板厚 度比≤2.5:1，特殊情況可達(dá)3.0:1，單點(diǎn)和多點(diǎn)焊連接的焊接質(zhì)量檢驗(yàn)。 3檢驗(yàn)內(nèi)容 3.1目視檢查 3.2根據(jù)技術(shù)文件（焊裝工藝卡片）檢查焊點(diǎn)的焊接位置是否正確，焊點(diǎn)是否完整，點(diǎn)間 距點(diǎn)邊距必須符合產(chǎn)品要求； 3.3焊點(diǎn)不允許有飛濺、裂紋、縮孔和壓痕暈深（深度大于單層板厚度的20%）等外觀質(zhì) 量缺陷，電極壓印應(yīng)干凈均勻，兩電極必須對齊； 3.4非破壞性楔形檢驗(yàn) 3.5.1用扁鏟對準(zhǔn)兩層板之間的點(diǎn)焊連接處,以手錘擊打(打擊力以不損壞零件為限); 評價(jià)等級： 3.5

機(jī)器人焊接工作站在推土機(jī)后橋箱焊接中的應(yīng)用