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介紹了一種城軌車輛門玻璃涂膠機(jī)器人工作站的開發(fā)。其主要內(nèi)容包括機(jī)器人工作站的總體構(gòu)成與設(shè)計(jì)方案、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)和自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。這種工作站能保證涂膠的均勻性、一致性、準(zhǔn)確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。