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介紹一種全自動(dòng)玻璃切割機(jī)玻璃原片初始位姿的確認(rèn)方法。該方法通過測(cè)量若干位置參數(shù),確定玻璃原片在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置和角度,并基于原片的位姿對(duì)加工代碼進(jìn)行后置處理,實(shí)現(xiàn)玻璃在任何放置角度下的切割。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:利用該方法確定玻璃位姿具有較高的精度,實(shí)現(xiàn)了玻璃自由放置狀態(tài)下的自動(dòng)切割,簡(jiǎn)化了玻璃定位裝置,提高了加工效率,實(shí)現(xiàn)了切割過程的全自動(dòng)化。
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