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斜槽插板升降撐攏式閥門密封結(jié)構(gòu)

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介紹了一種適用于球閥、蝶閥和旋塞閥的斜槽插板升降撐攏式閥門密封結(jié)構(gòu)。此種結(jié)構(gòu)已獲得發(fā)明專利 (專利號(hào) :ZL0 0 1 1 51 3 7 1 )。

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一種輪腿式復(fù)合機(jī)器人

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針對(duì)機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜地形的問題,設(shè)計(jì)了一款新型變形輪結(jié)合行星輪的機(jī)器人輪腿組合結(jié)構(gòu),來實(shí)現(xiàn)在平整路面工作的同時(shí)也適應(yīng)在階梯、溝壕等非正常路面工作。該機(jī)器人擁有4個(gè)獨(dú)立輪腿運(yùn)動(dòng)單元,具有良好的越障性能。通過對(duì)其越障結(jié)構(gòu)進(jìn)行ANSYS性能分析,驗(yàn)證了該結(jié)構(gòu)的合理性。通過比較不同驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)缺點(diǎn),確立電機(jī)、舵機(jī)與車架連為一體的集中驅(qū)動(dòng)方式,規(guī)劃了其越障過程和前后輪協(xié)調(diào)步態(tài),以完成行駛和越障等任務(wù)。在此基礎(chǔ)上,成功設(shè)計(jì)了一種輪腿式復(fù)合機(jī)器人。

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精華知識(shí)

插得合不攏腿

價(jià)格談不攏 (3) 28

談不到一塊也不能拒絕施工。可以將這個(gè)防盜門有甲方采購供過來就可以了呀。查看詳情

話題：造價(jià)軟件
fangfang9090
買四腿小凳子得花多少錢？ (1) 48

四腿小凳子依據(jù)材質(zhì)、高度、款式不同，價(jià)格也是不一樣的，價(jià)格在15---60元不等。我妹妹前段時(shí)間在全友買的，布面的，四腿，高50CM，單人座，還有多款顏色可選，28元/個(gè)。>查看詳情

話題：工程造價(jià)
qdzxh374
價(jià)格談不攏 (3) 69

???????? 甲方將防盜門甲級(jí)變更為乙級(jí)，原先投標(biāo)清單中有甲級(jí)防盜門的價(jià)格，沒有乙級(jí)防盜門的價(jià)格，現(xiàn)要求甲方重新對(duì)防盜門乙級(jí)進(jìn)行認(rèn)價(jià)，由于甲方對(duì)乙級(jí)防盜門認(rèn)價(jià)很低，雙方一致對(duì)價(jià)...查看詳情

話題：造價(jià)軟件
fjwuji
看得圖見不， (2) 110

這是怎么回事？是上傳不了圖片？查看詳情

話題：裝修工程
zyzhang0206
求助下衣柜推拉門關(guān)不攏是怎么回事？ (1) 78

衣柜推拉門關(guān)不攏你可以看看是不是下面的推拉條有異物卡在里面了，比如一些頭發(fā)團(tuán)，垃圾之類的，如果還是不行的話，看看是不是推拉門有問題，你可以找職業(yè)的人員維修一下，希望我的回答能夠幫助...查看詳情

話題：裝修工程
bannianqian

插得合不攏腿

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