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介紹一種基于伺服控制技術(shù)的新型注塑機(jī)自動(dòng)門,通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門的伺服閉環(huán)控制,整個(gè)控制過(guò)程采用S曲線加減速運(yùn)動(dòng)控制算法,能夠?qū)崿F(xiàn)柔性無(wú)沖擊開(kāi)關(guān)門、開(kāi)門距離可設(shè)置、關(guān)門卡住能自動(dòng)停止等功能。
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