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我部使用ZL40B及ZL50CX型裝載機(jī),其輪胎規(guī)格為20.5-25和23.5-25,最大直徑達(dá)1.55 m,充氣后質(zhì)量達(dá)400 kg。長期以來待修輪胎從機(jī)架上拆下、場地修理、裝上機(jī)架的整個(gè)過程,只能依靠人力完成,而沒有適用的機(jī)器,因此勞動(dòng)強(qiáng)度相當(dāng)大,作業(yè)安全無法保證,效率極低。制作一種能代替人力,安全實(shí)用,操作簡單,2~3個(gè)人就能完成,適用于本單位的裝載機(jī)輪胎拆裝、修補(bǔ)需要的機(jī)械手成為當(dāng)務(wù)之急。