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提出一種在結(jié)構(gòu)化道路情況下的道路標志線檢測系統(tǒng)。選擇中值濾波、Sobel算子和最大熵分割算法對道路圖像進行預(yù)處理。選用2D的直線模型,采用增強型Hough變換從預(yù)處理后的圖像中獲取道路幾何特征參數(shù),最終檢測出道路邊界。建立粗略和精細的感興趣區(qū)域提高道路標志線識別的可靠性和實時性。試驗結(jié)果表明本算法可靠、有效,戶外試驗中具有很好的魯棒性。
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