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更新時(shí)間：2025.04.26
電流變流體觸覺傳感器及觸覺信號(hào)檢測(cè)

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針對(duì)機(jī)器人柔順抓握與穩(wěn)定操作，給出了一種新型柔順觸覺傳感器．這種觸覺傳感器能夠在較小的接觸力下產(chǎn)生較大的變形，從而順從物體的形狀，獲取較多的接觸信息．并能有效地改善指面的性能，降低接觸感知時(shí)接觸力對(duì)物體和傳感器造成的破壞和其它不良影響．根據(jù)微小電容測(cè)量存在的問題，給出電容式觸覺陣列的測(cè)試原理和方法，實(shí)現(xiàn)了觸覺單元微小電容的測(cè)量．建立了觸覺信號(hào)采集與處理的硬件及軟件系統(tǒng)．

利用觸覺來指示道路

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巴西AndaluzAcessibilidade專業(yè)技術(shù)公司與拜耳材料科技公司合作，為公共建筑和交通區(qū)域的地面開發(fā)了個(gè)人指示系統(tǒng)。使行人行走在上面時(shí)可以得到觸覺反饋，從而獲得更好的方向感。TatiIF＆c咻云記系統(tǒng)能夠幫助盲人和有視覺障礙的人員更輕易地在建筑（如醫(yī)院或零售中心）周圍找到自己的路線，例如電梯前面、火車站臺(tái)以及十字路口附近。以使他們減少發(fā)生事故的機(jī)會(huì)。當(dāng)然，這一系統(tǒng)也會(huì)幫助視力正常的人更輕易地找到標(biāo)記的路線。

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