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對提出的基于磁通觀測器的磁通控制型功率放大器的力增益進(jìn)行了理論及實驗研究。首先簡述了基于磁通觀測器的磁通控制型功率放大器的結(jié)構(gòu)和工作原理,利用磁通控制型功率放大器的狀態(tài)方程,推導(dǎo)得到了力增益的理論模型。然后對力增益進(jìn)行理論分析、有限元分析及在所建立的電磁力測量機(jī)構(gòu)上進(jìn)行了實驗測量,根據(jù)模型得到的力增益理論分析值與有限元計算值及實驗測量值進(jìn)行比較分析,并通過參數(shù)辨識的方法對力增益進(jìn)行了修正,給出了偏置為0.7T和0.5T下修正系數(shù)與氣隙的關(guān)系。由于得到的力增益是在常態(tài)工作點附近線性化后得到的,所以實際工作點的變化對模型的精度會有影響,最后給出了工作點設(shè)置在氣隙中點時,橫梁位置、力增益理論計算值與有限元計算值三者之間的關(guān)系。
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對提出的基于磁通觀測器的磁通控制型功率放大器的力增益進(jìn)行了理論及實驗研究。首先簡述了基于磁通觀測器的磁通控制型功率放大器的結(jié)構(gòu)和工作原理,利用磁通控制型功率放大器的狀態(tài)方程,推導(dǎo)得到了力增益的理論模型。然后對力增益進(jìn)行理論分析、有限元分析及在所建立的電磁力測量機(jī)構(gòu)上進(jìn)行了實驗測量,根據(jù)模型得到的力增益理論分析值與有限元計算值及實驗測量值進(jìn)行比較分析,并通過參數(shù)辨識的方法對力增益進(jìn)行了修正,給出了偏置為0.7T和0.5T下修正系數(shù)與氣隙的關(guān)系。由于得到的力增益是在常態(tài)工作點附近線性化后得到的,所以實際工作點的變化對模型的精度會有影響,最后給出了工作點設(shè)置在氣隙中點時,橫梁位置、力增益理論計算值與有限元計算值三者之間的關(guān)系。
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