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用三維映射表示小型振動沖擊式打樁機的動力學方程。借助理論分析與數(shù)值方法研究了小型振動沖擊式打樁機周期n單沖擊運動的存在性與穩(wěn)定性,描述了周期n單沖擊運動的特點,討論了激振器與樁體擦邊接觸引起的Poincaré映射奇異性對小型振動沖擊式打樁機周期運動與分岔的影響。通過數(shù)值仿真分析了兩類周期n單沖擊運動的轉(zhuǎn)遷及混沌運動的形成過程。