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用三維映射表示小型振動(dòng)沖擊式打樁機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程。借助理論分析與數(shù)值方法研究了小型振動(dòng)沖擊式打樁機(jī)周期n單沖擊運(yùn)動(dòng)的存在性與穩(wěn)定性,描述了周期n單沖擊運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),討論了激振器與樁體擦邊接觸引起的Poincaré映射奇異性對(duì)小型振動(dòng)沖擊式打樁機(jī)周期運(yùn)動(dòng)與分岔的影響。通過(guò)數(shù)值仿真分析了兩類周期n單沖擊運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)遷及混沌運(yùn)動(dòng)的形成過(guò)程。
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建立了考慮漸進(jìn)運(yùn)動(dòng)的小型振動(dòng)沖擊式打樁機(jī)的力學(xué)模型,研究了低碰撞恢復(fù)系數(shù)及塑性碰撞工況下碰撞振動(dòng)的類型、分岔和系統(tǒng)參數(shù)對(duì)打樁機(jī)漸進(jìn)率的影響,分析了系統(tǒng)存在的共存吸引子現(xiàn)象及其吸引域。彈性碰撞工況下,低激振頻率區(qū)域的顫碰運(yùn)動(dòng)最終引起激振器和樁體同步漸進(jìn)運(yùn)動(dòng),樁體的漸進(jìn)效果最好。塑性碰撞工況下,振動(dòng)系統(tǒng)的部件在碰撞后呈現(xiàn)"同步"或"非同步"漸進(jìn)運(yùn)動(dòng),最大漸進(jìn)量發(fā)生在1/1運(yùn)動(dòng)的參數(shù)域中;碰撞部件的擦碰接觸產(chǎn)生Grazing分岔,導(dǎo)致p/n運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)遷為(p 1)/n運(yùn)動(dòng)或混沌運(yùn)動(dòng)。
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