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隨著科技的不斷發(fā)展,社會(huì)的不斷進(jìn)步,傳統(tǒng)的機(jī)械控制系統(tǒng)也越來越不能滿足人們對(duì)各方面的要求。其是以自身的動(dòng)作為重點(diǎn),沒有將機(jī)械控制系統(tǒng)其本體與操作對(duì)象進(jìn)行相互聯(lián)系:而且在安全性方面也沒有進(jìn)行周全的考慮;傳統(tǒng)機(jī)械控制系統(tǒng)其還沒有生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)的反饋信號(hào)。這樣造成操作人員無法對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)有效的掌握。當(dāng)前傳統(tǒng)的機(jī)械控制系統(tǒng)普遍存在缺陷。本文就對(duì)這些缺陷和弊端進(jìn)行詳細(xì)的分析,從而提出較為新穎、獨(dú)特、實(shí)用的改進(jìn)方法。
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《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告一 班級(jí)·學(xué)號(hào) 200821030119 姓名 陳宜平 實(shí)驗(yàn)日期 任課教師 實(shí)驗(yàn)名稱 實(shí)驗(yàn)一 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 驗(yàn)證型 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙螅?由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖得到控制系統(tǒng)模型, 其傳遞函數(shù)方框圖, 用 SIMULINK模型結(jié)構(gòu)圖化簡(jiǎn)控制系統(tǒng)模 型,分析系統(tǒng)的階躍響應(yīng),并繪制響應(yīng)曲線。 二、上機(jī)內(nèi)容: 1、 Matlab 基礎(chǔ) 2、 Matlab 中系統(tǒng)建模 3、 Matlab 分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 三、實(shí)驗(yàn)平臺(tái) Windows 98或 2000或 XP Matlab 5.3以上版本 四、操作過程、源程序和計(jì)算結(jié)果 : 1、題目:在 Matlab中表達(dá)系統(tǒng) G(s)=2(s+2)(s+7)/( s+3)(s+7)(s+9) 源程序: 計(jì)算結(jié)果: 2、題目: 源程序: 計(jì)算結(jié)果: 3、題目: 源程序: 計(jì)算結(jié)果: 五、評(píng)閱成績(jī) 評(píng)閱老師 年 月 日 《機(jī)械控制工程
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