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地面激光雷達獲取的激光強度數據包含目標的物理和化學信息,因此研究激光強度數據的生成機制就成為對其分析和應用的關鍵。分析了地面激光雷達的工作特點,提出假設簡化了激光強度數據的計算方程,得出影響激光強度數據的3個主要參量:目標反射率、入射角度和掃描距離。以垂直立面為目標分析地面激光雷達掃描的空間點陣間距的非均勻分布特性,并提出衡量掃描點間距非均勻分布程度的計算方程,分析掃描角度的步進值對掃描點間距非均勻分布的影響。根據實際參數模擬垂直立面的激光強度數據,驗證了強度數據計算方程并分析了各參量的影響。