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本文介紹了一種基于單片機(jī)MSP430F149的電磁控制運(yùn)動(dòng)裝置,該系統(tǒng)采用MSP430F149為控制核心,以19組條形電磁組成電磁牽引軌道,通過控制達(dá)林頓管和續(xù)流二極管來控制條形磁鐵的磁化和消磁過程,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度、響應(yīng)時(shí)間的精確控制;擺桿振幅控制準(zhǔn)確、頻率易調(diào)節(jié)、工作穩(wěn)定可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,此外還配備了語音報(bào)讀和聲光報(bào)警.
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本系統(tǒng)由MSP430F5438A單片機(jī)、恒流源、H橋驅(qū)動(dòng)電路、自繞空心電感、角度傳感器等功能模塊組成,完成了電磁控制運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。該裝置以MSP430F5438A為控制核心,由恒流源和H橋組成驅(qū)動(dòng)電路,通過鍵盤設(shè)置參數(shù),控制驅(qū)動(dòng)電路來調(diào)節(jié)電磁線圈的磁力,改變擺桿的位置。同時(shí),通過角度傳感器,實(shí)時(shí)檢測(cè)擺桿擺動(dòng)角度,組成反饋環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)裝置的精確控制。
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專題概述
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