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更新時間：2025.05.31
高速大行程電磁驅動裝置結構設計與實驗研究

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頁數(shù)： 6頁

在工業(yè)自動化生產(chǎn)制造和機器人應用的許多場合都涉及到工件抓取、捕捉以及剔除等執(zhí)行機構。大行程,快響應是該類機構的重要指標,直接影響到工業(yè)生產(chǎn)效率與系統(tǒng)可靠性。針對這一應用背景設計了一套高速大行程電磁驅動裝置,該裝置由直流電磁鐵、導向單元和執(zhí)行單元組成。首先對其機械結構進行設計,充分發(fā)揮電磁鐵的簡潔、快速性能;其次,對該裝置進行建模得到二階系統(tǒng)模型,并從理論角度探討其快速響應的可行性;最后,在自制的實驗平臺上進行實驗研究,通過調節(jié)延時時間來研究電磁鐵的響應時間和行程的關系,并用高速攝像機捕捉快速動作畫面,直觀反映實驗過程,使效果評價更為方便可靠。研究結果表明該裝置可以滿足高速度大行程的要求。

高速大行程電磁驅動裝置結構設計與實驗研究

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在工業(yè)自動化生產(chǎn)制造和機器人應用的許多場合都涉及到工件抓取、捕捉以及剔除等執(zhí)行機構。大行程,快響應是該類機構的重要指標,直接影響到工業(yè)生產(chǎn)效率與系統(tǒng)可靠性。針對這一應用背景設計了一套高速大行程電磁驅動裝置,該裝置由直流電磁鐵、導向單元和執(zhí)行單元組成。首先對其機械結構進行設計,充分發(fā)揮電磁鐵的簡潔、快速性能;其次,對該裝置進行建模得到二階系統(tǒng)模型,并從理論角度探討其快速響應的可行性;最后,在自制的實驗平臺上進行實驗研究,通過調節(jié)延時時間來研究電磁鐵的響應時間和行程的關系,并用高速攝像機捕捉快速動作畫面,直觀反映實驗過程,使效果評價更為方便可靠。研究結果表明該裝置可以滿足高速度大行程的要求。

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