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本系統(tǒng)由MSP430F5438A單片機(jī)、恒流源、H橋驅(qū)動(dòng)電路、自繞空心電感、角度傳感器等功能模塊組成,完成了電磁控制運(yùn)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)。該裝置以MSP430F5438A為控制核心,由恒流源和H橋組成驅(qū)動(dòng)電路,通過鍵盤設(shè)置參數(shù),控制驅(qū)動(dòng)電路來調(diào)節(jié)電磁線圈的磁力,改變擺桿的位置。同時(shí),通過角度傳感器,實(shí)時(shí)檢測擺桿擺動(dòng)角度,組成反饋環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)裝置的精確控制。
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系統(tǒng)通過控制電磁線圈的磁場方向?qū)[桿中的磁鐵產(chǎn)生斥力推動(dòng)擺桿運(yùn)動(dòng),并通過控制線圈的位置和運(yùn)動(dòng)周期從而控制擺桿的角度和擺動(dòng)周期。
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