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系統(tǒng)采用一塊單片機(jī)AT89S52作為蹺蹺板檢測和電動車控制的核心,實(shí)現(xiàn)了電動車在不同狀態(tài)下的往返行駛、起始和停止位置的判斷,以及行駛時間的顯示以及蹺蹺板平衡點(diǎn)的尋找等功能。
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本系統(tǒng)由控制部分和信號檢測部分組成,實(shí)現(xiàn)控制蹺蹺板上的小車完成各項(xiàng)任務(wù)?？刂撇糠忠粤桕枂纹瑱C(jī)SPCE061A為核心,接收并處理外界各傳感器信號,通過控制微伺服電機(jī)速度與轉(zhuǎn)停實(shí)現(xiàn)電動車在蹺蹺板上的運(yùn)動控制,并將各階段所用時間通過LCD顯示出來,同時通過語音和對LCD背光燈的控制完成各項(xiàng)任務(wù)中所需要的聲光指示。
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