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系統(tǒng)采用一塊單片機(jī)AT89S52作為蹺蹺板檢測(cè)和電動(dòng)車(chē)控制的核心,實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車(chē)在不同狀態(tài)下的往返行駛、起始和停止位置的判斷,以及行駛時(shí)間的顯示以及蹺蹺板平衡點(diǎn)的尋找等功能。
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本系統(tǒng)由控制部分和信號(hào)檢測(cè)部分組成,實(shí)現(xiàn)控制蹺蹺板上的小車(chē)完成各項(xiàng)任務(wù)?？刂撇糠忠粤桕?yáng)單片機(jī)SPCE061A為核心,接收并處理外界各傳感器信號(hào),通過(guò)控制微伺服電機(jī)速度與轉(zhuǎn)停實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)在蹺蹺板上的運(yùn)動(dòng)控制,并將各階段所用時(shí)間通過(guò)LCD顯示出來(lái),同時(shí)通過(guò)語(yǔ)音和對(duì)LCD背光燈的控制完成各項(xiàng)任務(wù)中所需要的聲光指示。
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