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本文介紹一種可通用于各種類型電子吊鉤秤的吊掛組件。該組件綜合精度高,抗偏載性能強,安全性好,結構緊湊,安裝方便,應用前景良好。
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針對起重機吊鉤運動狀態(tài)的實時監(jiān)控問題,設計并實現(xiàn)了一種基于MEMS傳感器的吊鉤運動監(jiān)控系統(tǒng)。利用微型加速度計和磁強計實時測量了吊鉤的二維傾角和水平方位角;分析了多種不同的磁強計補償方法,針對強磁環(huán)境下水平方位角誤差較大的特點,提出了一種基于T-S模糊邏輯的吊鉤旋轉角誤差補償方法;研制了系統(tǒng)樣機,并進行了性能測試。研究結果表明,起重機吊鉤傾角測量精度達到0.3°,平面旋轉角精度達到0.8°,可滿足實際應用要求,具有良好的應用前景。
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