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本文以繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)控制線路改造為例,介紹了國產(chǎn)科威嵌入式PLC在電氣控制線路改造中的應(yīng)用,繪出了相關(guān)的控制系統(tǒng)硬件配置和主要控制程序。
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1 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā)》 (2011-2012 學(xué)年第 2 學(xué)期) 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)五 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) ----c 語言實(shí)現(xiàn)方法 2 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)— C語言實(shí)現(xiàn)方法 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.熟悉 ARM本身自帶的六路即三對(duì) PWM,掌握相應(yīng)寄存器的配置。 2.編程實(shí)現(xiàn) ARM系統(tǒng)的 PWM輸出和 I/O 輸出,前者用于控制直流電機(jī),后者用于控制 步進(jìn)電機(jī)。 3.了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理, 學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配, 即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。 4.掌握帶有 PWM和 I/O 的 CPU編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理, 了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要 求。學(xué)習(xí) ARM知識(shí),掌握 PWM的生成方法,同時(shí)也要掌握 I/O 的控制方法。 1.編程實(shí)現(xiàn) ARM芯片的一對(duì) PWM輸出用于控制直流
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