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3.3 電機驅動及控制模塊 3.3.1 電機特性 小車前進的動力是通過直流電機來驅動的，直流電機是最早出現的電動機， 也是最早能實現調速的電動機。 長期以來，直流電動機一直占據著調速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖 7 主、從單片機小系統(tǒng)應用電路 好的線性調速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎車的 260 馬達作為驅動電機。其額定電壓為 3-12V，額定功率 0.02KW，額定轉速 3000r/min 。 近年來，直流電動機的結構和控制方式都發(fā)生了很大變化， 隨著計算機進入 控制領域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現， 使采用全控制型的開關功 率元件進行脈沖調制（ Pulse Width Modulation 簡稱 PWM）控制方式已經成為主 流，這種控制方式容易在單片機控制中實現。 PWM技術的具體有點： 調速范圍寬，可以使電機安全地工作在每分鐘幾轉
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目前在各大油田采油廠的生產中,管、桿偏磨成為一個不容忽視的問題,直線電機驅動潛油無桿泵的應用則可以有效解決這一問題。直線電機驅動潛油無桿泵是把潛油直線電機與動筒式抽油泵結合為一體的無桿采油系統(tǒng),潛油直線電機直接驅動抽油泵,取消了機械傳動部分,減少了功率損耗。潛油直線電機采用永磁同步直線電機,功率因數高,勵磁電流小。抽油泵為上行程時吸液,下行程時排液的工作方式的新型動筒式抽油泵,適合潛油直線電機位于抽油泵下方的工作方式。
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