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結(jié)構(gòu)化道路上應(yīng)用區(qū)域劃分的車(chē)道線(xiàn)識(shí)別
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車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)是車(chē)輛智能輔助系統(tǒng)的重要組成部分,為提高檢測(cè)準(zhǔn)確性,文中采用一種基于RGB顏色特征的車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)方法。根據(jù)車(chē)道線(xiàn)顏色特征設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)移函數(shù)標(biāo)記圖像中的車(chē)道線(xiàn)區(qū)域,并應(yīng)用基于形態(tài)學(xué)的邊緣檢測(cè)算法提取車(chē)道線(xiàn)邊緣,最終檢測(cè)出車(chē)道線(xiàn)。文中算法原理簡(jiǎn)單,在車(chē)道線(xiàn)邊緣識(shí)別上,具有較高的準(zhǔn)確度,對(duì)自動(dòng)車(chē)輛車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)有一定的意義。
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