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基于圖像處理技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),提出了架空輸電線路機(jī)器人巡檢系統(tǒng)分析圖像數(shù)據(jù)、檢測(cè)故障隱患的處理流程,以及故障信息的保存管理方案,介紹了圖像信息處理軟件分析可見(jiàn)光圖像和紅外圖像、獲取故障特征值的過(guò)程,使用符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)方法對(duì)故障特征值進(jìn)行判斷,并形成可視化故障檢測(cè)報(bào)告。該軟件可以對(duì)紅外圖像進(jìn)行自動(dòng)化處理,并在少量人工輔助的條件下對(duì)可見(jiàn)光圖像進(jìn)行處理,提高了基于圖像的架空輸電線路故障檢測(cè)的自動(dòng)化處理程度。
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