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全自動(dòng)送料小車設(shè)計(jì)-自動(dòng)送料小車控制系統(tǒng)

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本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）通過(guò)答辯 優(yōu)秀論文設(shè)計(jì)，答辯無(wú)憂，值得下載！ 圖書(shū)分類號(hào)： 密 級(jí)： 摘要 全自動(dòng)送料小車集聲、光、電、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論 和應(yīng)用技術(shù)。廣泛應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)和自動(dòng)化工廠中，具有運(yùn)輸效率高、節(jié)能、工作可 靠、能實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)輸?shù)仍S多優(yōu)點(diǎn)，極大的提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。 本文在分析國(guó)內(nèi)外送料裝置的現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了兩后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)送 料小車。其主要設(shè)計(jì)過(guò)程是根據(jù)小車的設(shè)計(jì)要求合理設(shè)計(jì)小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，由小車的速度 選擇合適的直流伺服電動(dòng)機(jī)，然后根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和小車速度對(duì)蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，再由 小車的載荷和速度合理設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并選用合適的軸承，最后根據(jù)小車的行駛要求設(shè)計(jì)單 片機(jī)控制系統(tǒng)。所設(shè)計(jì)的小車通過(guò)單片機(jī)控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向能夠?qū)崿F(xiàn)其前 進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的功能，達(dá)到了沿著設(shè)定的路線行駛的目的。 本次設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊

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