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文章在簡(jiǎn)要介紹火星探測(cè)器的物傘系統(tǒng)組成以及火星探測(cè)器降落傘拉直過(guò)程的基礎(chǔ)上,根據(jù)拉直過(guò)程中各物體的運(yùn)動(dòng)屬性,建立了火星探測(cè)器降落傘拉直過(guò)程的三維動(dòng)力學(xué)模型。模型將傘包視為變質(zhì)量六自由度剛體,進(jìn)入器視為六自由度剛體,傘繩/傘衣采用質(zhì)量阻尼彈簧模型,即將傘衣、傘繩、連接繩以及吊帶離散成若干繩段,每個(gè)繩段處理為質(zhì)量集中在端點(diǎn)的三自由度質(zhì)點(diǎn),各質(zhì)點(diǎn)之間以阻尼彈簧相連。利用所提出的動(dòng)力學(xué)模型對(duì)"海盜號(hào)"第一次氣球發(fā)射試驗(yàn)進(jìn)行了仿真,并與Moog R.D.的仿真計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比,驗(yàn)證了該文數(shù)學(xué)模型的正確性與有效性。
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