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目前工程塑料行業(yè)的產(chǎn)能并不過剩,到2013年中國工程塑料總體市場的年增長速度將達到10.2%,屆時年需求量將接近300萬噸。工程塑料迎來發(fā)展良機。
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針對運動狀態(tài)下探測器姿態(tài)解算精度不高的問題,提出了一種基于加速度分離算法的姿態(tài)測量方法。首先,分別利用橢球擬合法和建模法對加速度計、陀螺儀進行誤差補償,保證了MEMS傳感器初始測量數(shù)據(jù)的精度。其次,提出了一種分離運動加速度的方法,以消除運動對加速度計測量數(shù)據(jù)的影響。最后,結(jié)合加速度分離算法實現(xiàn)了基于卡爾曼濾波器的高精度姿態(tài)解算。模擬實驗結(jié)果表明,該姿態(tài)測量方法具有較高的精度和抗干擾能力,在變加速運動時姿態(tài)誤差減小了70%以上,滿足了設(shè)計的要求。
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