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更新時(shí)間：2024.12.28

頭條 航拍飛行器限制

具體如下：航拍需要有航拍資質(zhì)和飛行器操作資格證，到底從哪兒尚不知，中國(guó)的“相關(guān)部門”這個(gè)詞用的太靈活了，哪里都能用。直接航拍算“黑飛”，萬(wàn)一影響了民航和軍隊(duì)那可是要負(fù)刑事責(zé)任的。

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四旋翼飛行器控制器在飛行過(guò)程中需要同時(shí)處理諸如電壓檢測(cè)、姿態(tài)調(diào)控、信息回傳等多個(gè)任務(wù)。單純的事件觸發(fā)會(huì)占用處理芯片過(guò)多的資源，且不利于程序的調(diào)整與維護(hù)?；谶@種情況，本文采用了基于時(shí)間觸發(fā)的混合式調(diào)度器設(shè)計(jì)。

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