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更新時(shí)間：2025.01.04
區(qū)域極點(diǎn)約束非脆弱魯棒飛行控制器設(shè)計(jì)

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研究飛行控制系統(tǒng)性能優(yōu)化問題,針對(duì)區(qū)域極點(diǎn)約束條件下飛行控制系統(tǒng)非脆弱魯棒控制器設(shè)計(jì),飛控系統(tǒng)含有外部擾動(dòng),為了保證飛控系統(tǒng)的魯棒性和響應(yīng)品質(zhì),提出用模型參數(shù)攝動(dòng)和加性控制器增益攝動(dòng)的魯棒控制,根據(jù)線性矩陣不等式理論,給出了非脆弱魯棒控制器的可解性條件。同時(shí)為保證系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)特性,將閉環(huán)極點(diǎn)配置在復(fù)平面上指定的圓盤區(qū)域內(nèi)。并用魯棒控制和極點(diǎn)配置結(jié)合,給出滿足魯棒性、非脆弱性、干擾抑制性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的控制器進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明控制器系統(tǒng)滿足多目標(biāo)控制要求,證明方法的可行性和有效性。

反脆弱(干貨版)

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反脆弱（干貨版） 目錄 一、反脆弱是什么？ 1．脆弱性的對(duì)立面 2．反脆弱帶來(lái)更好決策 3．拒絕反脆弱將變得更糟 4．倫理原則：不能以犧牲他人的利益為代價(jià)獲利 5．精準(zhǔn)預(yù)測(cè)、回溯解釋為什么是站不住腳的？ 6．以大自然為師 二、如何理解反脆弱性 1．殺不死我的使我更強(qiáng)大 2．領(lǐng)域獨(dú)立帶來(lái)領(lǐng)域依賴 3．過度補(bǔ)償和過度反應(yīng) 4．以冗余的形式呈現(xiàn)的反脆弱性反應(yīng) 5．壓制越強(qiáng)，反彈越猛 6．生物體、復(fù)雜系統(tǒng)與反脆弱性 7．錯(cuò)誤、進(jìn)化與反脆弱性 三、現(xiàn)代化與對(duì)反脆弱性的否定 1．自治市的集合，為什么會(huì)是最穩(wěn)定富裕的國(guó)家？ 2．?dāng)⒗麃啚槭裁磿?huì)成為動(dòng)亂之國(guó)？ 3．增加隨機(jī)性，可以提高系統(tǒng)穩(wěn)定程度 4．現(xiàn)代化為何會(huì)加劇脆弱性？ 5．反對(duì)過度干預(yù)，支持必要的干預(yù) 6．拖延有時(shí)是好的 7．預(yù)測(cè)是現(xiàn)代化的產(chǎn)物 四、非預(yù)測(cè)性的世界觀 1．好奇心帶來(lái)的反脆弱性 2．預(yù)測(cè)讓人變得愚蠢 3．斯多葛派哲學(xué)家給出的出路 4．

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