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以某型飛機為對象,在綜合考慮了飛機的機體、起落架、輪胎等特性的基礎(chǔ)上,建立了防滑剎車系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在Matlab6.1/ Simulink 仿真環(huán)境下進行仿真,給出濕跑道條件下的仿真結(jié)果,結(jié)果表明系統(tǒng)模型合理、正確。
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綜合考慮飛機機體、機輪、輪胎和跑道狀況的特性,建立了飛機防滑剎車的滑跑模型。對于剎車系統(tǒng)的非線性和不確定性,難以精確控制的特點,采用模糊控制來解決剎車控制問題。在MATLAB模糊邏輯工具箱中對控制器進行設(shè)計,并將模糊控制器與滑跑模型應(yīng)用于SIMULINK仿真環(huán)境,建立整體仿真模型。仿真特性曲線表明:建立的整體模型和應(yīng)用模糊控制比較合理,飛機的剎車性能良好。
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