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針對城市道路護(hù)欄清洗效率普遍不高的現(xiàn)狀,提出了一種新型的護(hù)欄清洗機(jī)本體結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對護(hù)欄和支墩的全面清洗。根據(jù)該清洗原理,建立了欄桿和支墩的清洗模型,并對其清洗過程進(jìn)行了運(yùn)動分析,同時(shí)對清洗機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制進(jìn)行了闡述。該機(jī)構(gòu)的護(hù)欄清洗機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。