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隨著國內(nèi)煤礦機械化技術(shù)的發(fā)展,炮掘巷道支護U型鋼的安裝亟需從現(xiàn)在的人工安裝轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械化安裝,以提高支護過程的工作效率和安全性。本文提出了一種礦用曲臂舉升機,可用于炮掘巷道中U型鋼的快速支護安裝,并基于多體動力學軟件ADAMS對舉升臂機構(gòu)進行虛擬樣機設(shè)計分析,為最終的產(chǎn)品設(shè)備實現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。