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更新時間：2025.05.11
雙連桿彈性機械臂懸臂梁模式動力學方程

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以豎直平面內(nèi)雙連桿彈性機械臂Bernoulli-Euler梁為對象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機械臂懸臂梁模式分布參數(shù)動力學方程,并進行離散化,得出可進行數(shù)值仿真的動力學方程.

懸臂梁施工工藝流程

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Construction Workmanship Flow Chart for Cantilever Beam Precast 2#(2`#) beam bottom web reinforcement support Precasted reinforcement centering of 0#.1#.1’# beam Moving inner support, installing 2#.2`# beam and top plate steel Survey elevation after grouting concrete Survey elevation of observed point before extension Surrey elevation of observed pointbefor grouting concrete Making travelin

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