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更新時(shí)間：2024.12.29
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設(shè)計(jì)的鋼管矯直除銹機(jī)以電機(jī)為動(dòng)力,利用蝸輪蝸桿、聯(lián)軸器、錐齒輪和鏈傳動(dòng)等作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu);由彈簧和單葉雙曲面輥系結(jié)構(gòu)通過(guò)調(diào)節(jié)壓力實(shí)現(xiàn)矯直功能,以滾筒帶動(dòng)鋼刷實(shí)現(xiàn)鋼管表面的除銹效果;該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于操作,較好地解決了生產(chǎn)中的問(wèn)題。
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針對(duì)目前船舶除銹設(shè)備移動(dòng)不方便、在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)存在一定的難度的情況,設(shè)計(jì)了一種車(chē)載式超高壓水射流船舶除銹設(shè)備,并對(duì)除銹機(jī)器人的控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及受力情況進(jìn)行分析,提出了選擇氣馬達(dá)及磁鐵的方法。給出整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參數(shù),分析了高壓泵組系統(tǒng)、真空回收系統(tǒng)及空氣供給系統(tǒng)及系統(tǒng)的控制原理,給出機(jī)器人轉(zhuǎn)向過(guò)程中的瞬時(shí)回轉(zhuǎn)半徑的計(jì)算公式,便于控制機(jī)器人行走。
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