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針對(duì)四旋翼飛行機(jī)器人降落平臺(tái)主要通過(guò)彈簧實(shí)現(xiàn)減震的局限,研究設(shè)計(jì)了浮體式降落平臺(tái)。介紹了這種浮體式降落平臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。在全面考慮飛行器降落情況的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)的降落平臺(tái)主要借助水的浮力、器件的摩擦力和橡皮條、彈簧的彈力的綜合作用來(lái)削減飛行器降落時(shí)導(dǎo)致的反沖力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,浮體式降落平臺(tái)可以有效減少四旋翼飛行機(jī)器人在降落時(shí)受到的震動(dòng),有利于保護(hù)飛行器及其裝載設(shè)備的安全。
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