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針對四旋翼飛行機器人降落平臺主要通過彈簧實現(xiàn)減震的局限,研究設(shè)計了浮體式降落平臺。介紹了這種浮體式降落平臺的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。在全面考慮飛行器降落情況的基礎(chǔ)上,設(shè)計的降落平臺主要借助水的浮力、器件的摩擦力和橡皮條、彈簧的彈力的綜合作用來削減飛行器降落時導致的反沖力。實驗結(jié)果表明,浮體式降落平臺可以有效減少四旋翼飛行機器人在降落時受到的震動,有利于保護飛行器及其裝載設(shè)備的安全。
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以神華北電勝利露天1號煤礦地下水降落漏斗為例,全面系統(tǒng)地介紹了地下水降落漏斗及其成因,分析了礦區(qū)地下水降落漏斗對區(qū)域生態(tài)、資源開發(fā)和城市發(fā)展的影響.結(jié)合當前國內(nèi)降落漏斗研究的內(nèi)容和趨勢,討論了地下水降落漏斗預測的方法及其優(yōu)缺點,闡述了對露天礦地下水降落漏斗研究和控制的工程實踐意義.
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